在CHINAPLAS 2012上,库卡展示了KR 90 R3700 prime K和KR 5两款机器人在橡塑行业的卓越性能和广泛应用。 据悉,工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)日前亮相于2012年4月18日至21日在上海新国际博览中心举办的“第二十六届中国国际塑料橡胶工业展览会”,向观众展示了KR 90 R3700 prime K和KR 5两款机器人在橡塑行业的卓越性能和广泛应用。 K...[阅读全文]
自从20世纪60年代末机器人开始进入工业以来,到2007年底全球机器人实际安装量达到了650万台,工业机器人新安装量增加3%,达到了114365台工业机器人累计安装量比2006年增加了5%,达到了995000台。而金属模具加工工业方面机器人销售量增长了6%,机床方面9%,作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显着增长。 中国工业机器人市...[阅读全文]
在Hermle 加工中心RS 4 中,库卡机器人KR 1000 titan、货盘库和一或两个5 轴加工中心C 50 U 动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达1000kg,用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。 当前状况/任务 Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中...[阅读全文]
随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上,依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人,广...[阅读全文]
引言: 码垛机器人核心部件是直线运动轴,它主要由几个直线运动轴组成,通常分别对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角,通常X轴和Y轴是水平面内运动轴,Z轴是上下运动轴。 在现代化生产线中,机器人的使用已经越加的广泛,比如国内某大型企业,在生产现场有进万个不同种类的箱子用来...[阅读全文]
系统简介 机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成: (1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。 (2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;....[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机器人在码垛....[阅读全文]
引言 :无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。 应用案例一:三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。 一、....[阅读全文]
随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上,依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人,广...[阅读全文]
正文内容: 一 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多...[阅读全文]
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