自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。[阅读全文]
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。[阅读全文]
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。[阅读全文]
介绍某型号发动机的机器人焊接系统。对机器人焊接系统离线编程进行研究。提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案。 1 引言 随着国内航天事业飞速发展、国际卫星发射市场竞争日趋激烈,对发动机的生产周期、制造成本,提出了更高的要求。为了适应这种形势,设法提高焊接接头质量及焊接接头质量的稳定性,保证生产周期己...[阅读全文]
本文利用松下交流伺服系统、pmac运动控制卡、dsp图像处理系统、工控机和机器人组成了伺服系统,在具体机器人系统中对其进行实验研究,探索基于图像的机器人视觉伺服实现问题。[阅读全文]
特种管配件制造商创新地利用两台FANUC Robotics机器人提高生产能力,并消除人工等离子切割和焊接的劳动负荷。为补偿制造差异性,该系统融合了等离子切割的自适应路径控制和人工干预进行焊接操作的实时路径控制。 Valen Fittings采用各种新型材料为石油天然气行业制造特种对焊配件,目前使用的37种材料无一是黑色金属。这些配件一般用于关键应用...[阅读全文]
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