焊接是通过加热或加压,或两者并用,使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属,金属的焊接,按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。[阅读全文]
焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。[阅读全文]
许多企业的老板因为市场发展状况,开始想把自己的生产线自动化,但对自动化设备应用的概念和经验不多,常常会在购买设备时纯粹以厂家的报价高低来做决定,而把本来已经应该掌握的优势让给了同行对手。下面从选择焊接机器人焊接系统的角度来解说如何在这方面做正确的决定。[阅读全文]
焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。[阅读全文]
弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,关键技术包括:[阅读全文]
点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外,还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。[阅读全文]
点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点,而其中的 60 %是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量:提高生产率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天,机器人已...[阅读全文]
点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。[阅读全文]
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。[阅读全文]
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。[阅读全文]
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