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新型机器人研制成功 可完成水下钢管连接

 

  近日,一种可对水下钢管螺栓联接的机器人在哈尔滨工程大学研制成功,据了解,该机器人可采用程序控制其各部分动作,自主完成夹紧法兰、螺栓寻孔、螺母旋入等一系列过程,该机器人可广泛应用于水下、高温等无人状态下的钢管连接工程。


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