案例分享 | AOV浮动偏心砂光机叶片打磨修复应用

凯恩机器人公司

凯恩机器人（Kane Robotics）总部位于美国的新墨西哥州阿尔伯克基和南加州奇诺，主要应用领域在航空航天和国防军工, 同时，公司重点拓展的领域还包含建筑行业、汽车零部件行业、以及其他商业产品制造业。公司致力于为制造业提供协作机器人系统的交钥匙工程。

企业的目标是为一系列的机械装配、去料、检测等作业提供机器人协作的解决方案，已帮助一线人员摆脱恶劣的现场环境、解放重复性工作、提高产品的一致性。为实现企业的发展目标同时扩大行业的应用范围，凯恩机器人在产品研发方面投入大量精力，在多用途的协作机器人系统中，将集成技术与机器人设备有机结合。通过搭载将ATI 自主研发的AOV-10偏心振动砂光机和优傲机器人的UR10e集成，将整套设备应用于铝合金材料的打磨行业，从而提高了生产效率。

应用案例

铝加工作为航空航天领域的新兴市场，在打磨、抛光和精加工操作有大量的自动化需求。为了使用户更全面地了解铝合金加工的全部工作过程，凯恩机器人与扬克斯航空博物馆合作，在飞行器展会中展示了铝制螺旋桨叶片修复过程。旨在对螺旋桨叶片进行表面精加工处理，使其恢复至全新状态。经过此次的展示，希望可以解决各种铝制零件表面光洁度要求的问题，形成用户满意的自动化解决方案。

问题及痛点

飞机螺旋桨叶片大且形状复杂，其材料表面处理要求严苛，同时也要考虑其形状的几何弯曲程度。传统工艺中，通常是手工完成，操作过程危险且枯燥，工作完成度和质量也并不乐观。由此可见，车间人员不愿参与此项耗费精力且危险的工作。人员的流失、零件的返工和报废成本都将给制造商带来巨大的经济损失和严重的问题。

意识到这些痛点后，凯恩机器人公司开始致力于使铝加工的操作更易实施，并使相关操作人员更安全。凯恩机器人的许多客户都是中小型制造企业，他们现在混合使用机器和人力。这些客户大多数熟悉机器人，但还是需要更易于编程且能够适应不断变化的生产需求的解决方案。

解决方案

他们使用UR机器人的UR10e和ATI的偏心振动砂光机AOV-10，集成了一个多步骤解决方案，可将螺旋桨叶片恢复到原始的光泽。他们使用RoboDK对初始机器人路径进行编程，同时为了适应不同类型的介质，进行了一些软件调整。当机器人砂光系统准备就绪后，就可以开始工作了。他们采用了多种精加工技术，分别使用不同类型的介质装在ATI的偏心振动砂光机 AOV-10上进行工作，从而实现了螺旋桨叶片光洁的外观。

凯恩机器人（Kane Robotics）拥有专用资源，用于研究协作机器人最新、最出色的技术和工具。他们曾经找到许多用于机器人砂光的工具，但是均由于价格高而放弃。我们的AOV-10由于本身易用性和多功能性，使凯恩机器人最终决定选择ATI AOV-10。气驱动的AOV-10打磨机提供了比较大的被动浮动顺从范围，可以对其进行调整以适应不同的工件表面要求。AOV-10比主动力控制设备便宜得多，但其功能可满足各种表面和应用。

AOV-10偏心振动砂光机由于其内置的浮动机构，气动驱动的浮动机构允许动态控制接触力，确保了效果的一致性。当机器人和砂光机在螺旋桨叶片按着设定轨迹移动时，双作用顺从机构确保整个表面的材料去除率达到理想的水平。最终打磨完的效果与原始状态对比，产生了巨大的变化，为扬克斯航空博物馆的展览创造了一个引人注目的展示。

凯恩机器人（Kane Robotics）发现，符合ATI AOV-10标准的轨道式砂光机为铝加工提供了“恰到好处”的方法。符合被动要求的砂光机所需的外围设备最少，编程简单，并且在使用方式上具有很大的灵活性。凯恩机器人公司（Kane Robotics）和ATI相信，该系统在复杂零件的各种铝加工应用中将有发展的希望。

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