工业机器人的关节——轴承
轴承是工业机器人的关键套件，它作用于工业机器人的关节部位或是旋转部位，例如，旋转工作台、机械手的旋转部、计量器具等等，比较常见的工业机器人的轴承有两大类，分别是等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承，除此以外还有直线轴承、关节轴承等等。无论什么样的轴承，它们都有着同样的特点，就是可以承受轴向、倾覆、径向等方面的综合载荷；薄壁型轴承；高回转定位精度。只要免租这些条件的轴承就可以应用到工业机器人的手臂上了。
在这里我们重点说一下薄壁轴承。薄壁轴承又被称作薄壁套圈轴承，它有着精度高、十分的安静和承载力巨大的特点，即使在有着很大的轴直径或者轴承孔，它的航界面也可以保持不变。
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