精确、快速、灵活的运动控制解决方案——访丹纳赫传动控制器产品总监Michael Jellen
丹纳赫传动3月参加了在上海举办的2006中国国际电子电路展览会，展示其应用于印刷电路板制造设备上的技术产品和解决方案；其旗下众多产品经理也携手来到中国，亲身感受中国市场的热度及用户的需求。24日，丹纳赫传动控制器产品总监Michael Jellen，直接驱动技术专家 Jeff Arnold, 驱动器产品经理Dany van-Gelder, 滚珠丝杠产品经理Dieter Kuehnemundt联合接受了包括多家专业媒体的采访。
记者: 直接驱动作为新兴技术，目前在综合成本方面表现如何？另外，其散热性能如何？
丹纳赫传动：单个比较的话，直接驱动电机肯定要比普通电机昂贵，但如果考虑由于直接驱动电机的应用对机械设备整个性能、精度与生产效率的提升的话，那么其优势很明显。我们有个数据，以PCB打孔机为例，采用直接驱动技术，整个设备成本上升不会超过10%，但设备综合打孔效率可以提升40~60%。另外，由于直接驱动免除了传动皮带、齿轮箱等部件，其更拥有免维护、无需润滑、零部件数量少等优点。
以丹纳赫传动的直接驱动电机散热性能为例，在标准工况及标准散热条件下，电机温度不会超过40度。如果有特殊工况要求电机连续以峰值推力输出或工作在不易散热的封闭环境中，还可以选用水冷组件以保证不会向机器传递过多热量而影响精度。同样以线性打孔机某一种推力的电机为例，我们做过比较，相同推力、速度与输出电流的情况下，我们电机的输入电流为19A，而某些品牌的电机高达30A，最少的也有23A，大家可以很轻易得出对应结果，即丹纳赫传动直接驱动产品的无效热损耗极低。
记者: 丹纳赫传动的解决方案对于用户的价值如何体现？
丹纳赫传动：在我们看来，丹纳赫传动对于用户的价值体现在3方面，即帮助用户提高机器设备的处理速度（生产量）、性能及缩短交货时间。为提高设备的处理速度，我们在控制器、网络结构、I/O、软件等方面进行努力，例如我们的控制器已由16位发展到现在的64位。在提高性能方面，我们的直接驱动、高精度反馈等技术能使设备更精确定位，精确度更高。
除了速度与精确度之外，我们还有软件产品，例如MechaWare，它与Matlab/ Simulink 一起使用，可以帮助用户根据自身需求设定算法，来体现差异性。用户可以自己开发控制算法，再输入MechaWare，被控制器所使用，用在任何要求开发客户算法的应用场合。
记者: 丹纳赫传动技术上有哪些优势？
丹纳赫传动：例如Catridge直接驱动平台，这是我们的一个专利技术。它将无框架直接驱动旋转电机的性能与全框架电机的安装便捷性相结合，结合了两种电机的优点。无框架电机中间没有轴，轴部分客户可以任意设计，电机可以安装在各个轴的轴端上，比较紧凑，但安装非常复杂；全框架电机安装非常简单，但轴是固定的，较难更改。Cartridge电机利用一个压紧联轴节，将转子直接连接到客户的机器轴上，并设计了一套可在 30 分钟内实现"即装即用"便捷操作的运输夹头。
丹纳赫传动的很大一个优势是产品线非常全，能够提供整体解决方案，例如我们为安捷伦科技AOI设备提供的一个运动控制方案，我们提供了直接驱动电机、基于SynqNet网络的控制平台、驱动等，并且彼此协调达到最佳工作状态。
记者: 丹纳赫传动如何看待客户定制服务的重要性？
丹纳赫传动：我们在运动控制领域已有60多年的经验，可以更好提供定制服务。像前面提到的安捷伦科技的AOI系统就是一个很好的例子。在中国也一样，我们有一家长期合作伙伴，是纺织机械制造商。他们原先的系统前端有数据采集部分，后端再有自己设计的控制器与驱动器，出了不少问题。后来，我们介入后，研究了其工艺过程，实施了定制方案，即把数据采集与控制算法集成到驱动器里面，省掉了控制器，这样，既减少参数干扰，提高了集成度，还降低了成本。目前，他们的设备已进入国际市场。
记者: 直接驱动作为新兴技术，目前在综合成本方面表现如何？另外，其散热性能如何？
丹纳赫传动：单个比较的话，直接驱动电机肯定要比普通电机昂贵，但如果考虑由于直接驱动电机的应用对机械设备整个性能、精度与生产效率的提升的话，那么其优势很明显。我们有个数据，以PCB打孔机为例，采用直接驱动技术，整个设备成本上升不会超过10%，但设备综合打孔效率可以提升40~60%。另外，由于直接驱动免除了传动皮带、齿轮箱等部件，其更拥有免维护、无需润滑、零部件数量少等优点。
以丹纳赫传动的直接驱动电机散热性能为例，在标准工况及标准散热条件下，电机温度不会超过40度。如果有特殊工况要求电机连续以峰值推力输出或工作在不易散热的封闭环境中，还可以选用水冷组件以保证不会向机器传递过多热量而影响精度。同样以线性打孔机某一种推力的电机为例，我们做过比较，相同推力、速度与输出电流的情况下，我们电机的输入电流为19A，而某些品牌的电机高达30A，最少的也有23A，大家可以很轻易得出对应结果，即丹纳赫传动直接驱动产品的无效热损耗极低。
记者: 丹纳赫传动的解决方案对于用户的价值如何体现？
丹纳赫传动：在我们看来，丹纳赫传动对于用户的价值体现在3方面，即帮助用户提高机器设备的处理速度（生产量）、性能及缩短交货时间。为提高设备的处理速度，我们在控制器、网络结构、I/O、软件等方面进行努力，例如我们的控制器已由16位发展到现在的64位。在提高性能方面，我们的直接驱动、高精度反馈等技术能使设备更精确定位，精确度更高。
除了速度与精确度之外，我们还有软件产品，例如MechaWare，它与Matlab/ Simulink 一起使用，可以帮助用户根据自身需求设定算法，来体现差异性。用户可以自己开发控制算法，再输入MechaWare，被控制器所使用，用在任何要求开发客户算法的应用场合。
记者: 丹纳赫传动技术上有哪些优势？
丹纳赫传动：例如Catridge直接驱动平台，这是我们的一个专利技术。它将无框架直接驱动旋转电机的性能与全框架电机的安装便捷性相结合，结合了两种电机的优点。无框架电机中间没有轴，轴部分客户可以任意设计，电机可以安装在各个轴的轴端上，比较紧凑，但安装非常复杂；全框架电机安装非常简单，但轴是固定的，较难更改。Cartridge电机利用一个压紧联轴节，将转子直接连接到客户的机器轴上，并设计了一套可在 30 分钟内实现"即装即用"便捷操作的运输夹头。
丹纳赫传动的很大一个优势是产品线非常全，能够提供整体解决方案，例如我们为安捷伦科技AOI设备提供的一个运动控制方案，我们提供了直接驱动电机、基于SynqNet网络的控制平台、驱动等，并且彼此协调达到最佳工作状态。
记者: 丹纳赫传动如何看待客户定制服务的重要性？
丹纳赫传动：我们在运动控制领域已有60多年的经验，可以更好提供定制服务。像前面提到的安捷伦科技的AOI系统就是一个很好的例子。在中国也一样，我们有一家长期合作伙伴，是纺织机械制造商。他们原先的系统前端有数据采集部分，后端再有自己设计的控制器与驱动器，出了不少问题。后来，我们介入后，研究了其工艺过程，实施了定制方案，即把数据采集与控制算法集成到驱动器里面，省掉了控制器，这样，既减少参数干扰，提高了集成度，还降低了成本。目前，他们的设备已进入国际市场。
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