全/半闭环对加工精度的影响
半闭环: 通过驱动电机中的编码器间接反馈位置值
由于传动机构误差的影响，限制了机床的加工精度
接缝宽度在变化，三条接缝交汇点位置不在中心。
全闭环:通过光栅尺/角度编码器直接反馈位置值
得益于海德海高精度直线光栅尺和角度编码器，使传动机构中的误差不会影响机床的加工精度
接缝的宽度均匀，且接缝交汇点位于中心点
（海德汉）
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