ABB机器人进驻传统黑森林啤酒厂

        长久以来，德国黑森林一直以天然的美景、清澈的河流及清新的空气闻名于世。黑森林精密工艺的传统也流传多个世纪，这里出产的钟表等产品闻名遐迩。高水平的机械灵巧度和准确度同样也是ABB机器人的优势。在充满古老气息的黑森林啤酒厂，机器人的出现或许有些突兀，却与黑森林传承的精密工艺相吻合。当地著名的“TANNENZÄPFLE”啤酒制造商红坊(ROTHAUS)啤酒厂即在其物料搬运和包装过程中使用了四台ABB机器人。

        红坊啤酒厂坐落于德国西南部黑森林的高山上，拥有221年的历史。长久以来，这里酿造的啤酒在德国啤酒爱好者心中一直占据着至高无上的地位，红坊的酒瓶箔纸及标签上印有一位德国小姐图案，别具特色，因而也蜚声德国内外。拥有超过两百年历史的红坊如今已装配了最先进的现代科技设备，包括四台用于搬运啤酒桶和啤酒箱的ABB机器人。
        在生产现场，仿佛是在上演一场优雅而利落的科技芭蕾舞。一台ABB机器人优雅地向前弯曲，轻柔但牢固地紧握不锈钢啤酒桶“腰部”，然后流畅地旋转90度，小心翼翼地把啤酒桶倒置在包装区。多年来，啤酒桶搬运都是人工完成；后来，复杂的龙门装置承担了这项工作。现在，则由两台相同的ABB IRB 6640机器人执行这项任务，他们的工作象精密的时钟，有条不紊。特殊的铸造加强型二代(Foundry Plus 2)改进型机器人是啤酒厂的理想之选。一台负责把空的、未清洗的不锈钢酒桶从木托盘上搬运到传送带上。十分钟后，另一台会把彻底清洗过后并已装满的酒桶整齐地堆叠起来和啤酒厂里的其他移动设备一样，两台并肩作战的机器人都被涂成了鲜艳的Rothaus RAL 3000红色。“他们极其可靠，而且便于维护”啤酒灌装的瓶装方式作业的负责人Robert Jäger报告说，“与之前的龙门装置相比，他们占用的空间也比较少。”
        IRB 6640机器人与自动包装机“协作”，把24瓶装酒箱分装成四个六瓶装酒盒。

IRB 6640 机器人与包装机协作

        红坊啤酒中，只有10%会采用桶装，其余部分均采用德国啤酒爱好者钟爱的瓶装方式。在瓶装啤酒中，有八分之一会以六瓶装的形式出售——其中ABB机器人再次参与了传送啤酒的过程。从2005年开始，IRB 6640机器人一直与自动包装机“协作”，把24瓶装酒箱分装成四个六瓶装酒盒。IRB 6640强有力的啤酒提升臂可以毫不费力地把142kg的重物移动到传送带上。
        为保证运输安全，啤酒箱按4x2的规格进行捆绑。拆除捆绑带则是ABB机器人队伍第四名成员——小巧的IRB 140的工作。与它的同伴相比，IRB 140更加小巧可爱，像是工业机器人中的“盆栽”，但它的能力却毫不逊色。

较小的IRB 140与较大的 IRB 6640共同在世界著名的红坊啤酒厂作业

        项目负责人Ralf Krieger对ABB产品的表现十分满意，说“和灌装区的两台机器人一样，这两台机器人也很快投入了使用。”这是ABB项目团队最爱听的话——或许他们也会用这些漂亮的酒瓶碰杯庆祝吧。

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