"人造蜜蜂眼"可使机器人具备280度视觉范围
据英国《新科学家杂志》报道，微型飞行机器人将很快具备类似昆虫的眼睛，并匹配其类似昆虫的翅膀。近期，德国神经生物学家最新研制出一种人造蜜蜂眼，具有280度的视觉范围，从而确保机器人能够看到世界周围的物体。
德国比勒费尔德大学沃尔夫冈-斯图尔佐(WolfgangSturzl)希望尽可能使用单个照相机捕捉到广角图像，为了将飞行机器人的重量降至最低，他和研究小组成员采用了反射兼折射光成像系统，该成像系统通过镜片和透镜来实现捕捉图像。
他们建立了一个圆形镜片，其中心位置有一个透镜，该镜片放置在照相机电荷耦合元件(CCD)成像感应芯片前端20毫米处，其凸面朝向照相机。透镜聚焦来自电荷耦合元件前端的光线，可形成一个110视角范围的图像。同时，镜片的凸面可以捕获照相机后面的折射光线，并将这些折射光线聚焦在电荷耦合元件上，从而将视觉范围拓展至280度。
一种计算机法则将两组图像组合在一起，建立一张看上去像是通过鱼眼透镜拍摄的合成图像。研究小组称，装配在飞行机器人上的微型计算机能够每秒组合25帧图像。
最终，该机器人将呈像280度2D图像信息，通过成像系统合成的图像可模拟蜜蜂复眼数千个六边形晶面。降低图像的分辨率，可很容易地控制机器人解析超广角图像。
美国纽约科内尔大学机器人专家霍德-利普森(HodLipson)称，蜜蜂复眼透镜非常适合于机器人，尤其匹配具有广角视觉系统、具有非常紧凑空间要求的微型飞机机器人。
德国比勒费尔德大学沃尔夫冈-斯图尔佐(WolfgangSturzl)希望尽可能使用单个照相机捕捉到广角图像，为了将飞行机器人的重量降至最低，他和研究小组成员采用了反射兼折射光成像系统，该成像系统通过镜片和透镜来实现捕捉图像。
他们建立了一个圆形镜片，其中心位置有一个透镜，该镜片放置在照相机电荷耦合元件(CCD)成像感应芯片前端20毫米处，其凸面朝向照相机。透镜聚焦来自电荷耦合元件前端的光线，可形成一个110视角范围的图像。同时，镜片的凸面可以捕获照相机后面的折射光线，并将这些折射光线聚焦在电荷耦合元件上，从而将视觉范围拓展至280度。
一种计算机法则将两组图像组合在一起，建立一张看上去像是通过鱼眼透镜拍摄的合成图像。研究小组称，装配在飞行机器人上的微型计算机能够每秒组合25帧图像。
最终，该机器人将呈像280度2D图像信息，通过成像系统合成的图像可模拟蜜蜂复眼数千个六边形晶面。降低图像的分辨率，可很容易地控制机器人解析超广角图像。
美国纽约科内尔大学机器人专家霍德-利普森(HodLipson)称，蜜蜂复眼透镜非常适合于机器人，尤其匹配具有广角视觉系统、具有非常紧凑空间要求的微型飞机机器人。
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
网友评论
匿名:
相关链接
最新反馈
- 暂无反馈
无须注册，轻松沟通
