机器人与自动化产业的新议题:绿色自动化

        绿色自动化是由慕尼黑国际展览有限公司 (Messe Mnchen International, MMI)、德国机器人与自动化工业协会(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)与Fraunhofer 工业工程与自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, IPA)所联合提出的倡议。自动化原本的重点为降低成本增加效益，在绿色自动化，可将自动化技术用于制造节能商品，致力于打造一个更美好的地球。毕竟，地球只有一个，绿色自动化不仅可以合乎环保概念，更可以增加营利，那何乐而不为呢？
 

新能源时代
      “绿色”的公司与研究机构早已离开了理论阶段，在AUTOMATICA 2010，许多参展商推出了各款具有绿色自动化卷标的商品，其中一大关键是新能源的开发。太阳能是其中一个十分具有未来性的能量来源，尤其是在沙漠，少雨的天气增长了日照时间，沙漠科技联盟(Desertec Consortium)已经提出了一个在北非沙漠兴建太阳能电厂的计画，利用数个大型拋物面镜反射太阳光，进而加热产生蒸气发电，由于拋物面镜的数量庞大，在过去没有人有办法达到如此规模的自动化，直到Fraunhofer IPA制造了IPA cable robot才解决了这样问题。该机器人由电缆、移动平台、绞车与夹具结合成，机器人高度轻量化，因而可达到移动性与大工作区域，藉由高效的电力传输与七或八个绞车，机器人的负载可达数吨之大。

 
 
IPA cable robot

        另一个待开发的未来能源则是风力发电，VMT ( Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH)开发一个处理涡轮叶片的机器人系统，使用两个机器人分别负责真空喷砂清洁叶片与喷漆。机器人使用雷射实时测量部件，因此可适应扭转或变形的叶片。
减少耗能
        除了开发新的能源，另一个绿化的方向是减少资源的浪费，在自动化技术，减少能源消耗与增加产量皆是重要的开发目标。以Matrix Vision公司推出的智能型相机为例，其使用了德州仪器开发的OMAPTM 3系列处理器在满载下只需5瓦的电力，相较于需要15瓦的其它系统，大量的节约了能源的使用，增长了相机的使用时间。而除了选用较为节能的硬件，也可在控制上进行最佳化，以Stemmer Imaging公司的照明控制为例，他们检查LED的实际使用频率，动态控制各个LED仅在有需要时通电，当机器在每100毫秒中仅有10毫秒需要通电时，使用动态控制即节省了近九成的电力浪费，并且大幅增加硬件的寿命。

Stemmer Imaging照明控制

        Reis Robotics公司长时间致力于减轻产品对环境与工作人员的影响，该公司开发的雷射机器人可降低焊接与切割所需的能量，除此之外，该公司创新推出回收用雷射机器人，使用雷射机器人支解已达使用寿命的废料，将其分门别类回收再利用，亦可是另一款商机。
 
减小体积与增加效率
        一个常见的也是最受喜爱的“绿色”技术则是减小机器人的体积与减少机器人的耗能，减少机器人的体积通常也可减少所需的能源，此两点一直是机器人供货商与客户共同的目标。Adept公司开发出仅四轴的机器人Quattro s650H，此机器人为包装及太阳能产业设计，具有极高的移动速度与低耗能， 据该公司提供的资料，跟其它同类机器人相比，它节省了25至35％的能源，若与六轴机器人相比，Quattro s650H甚至可以节省高达45%的能源。
        有一种能源效益指针是机器人本身重量与负重比，需要移动的重量越小，需要使用的能量就越少。KUKA公司针对高耗能与长工时的机器人做了节能设计，以KUKA 的LBR轻量化结构七轴机器人为例，其自重与负重比为2:1。而在AUTOMATICA2010，KUKA提出一个新的节能控制功能，使机器人能在工作暂停时暂时关机，就如同节能汽车在红灯时关掉引擎一样。

        “绿色自动化”除了代表了工业界开始面对自身的社会责任，也引发出环保议题的无限商机，未来业界除了以自动化追求更高的效益，绿色自动化也不失是一个具有未来性的追求目标。
关于AUTOMATICA 国际自动化与机器人贸易博览会
        AUTOMATICA自2004年起每两年一次在德国慕尼黑举行，由慕尼黑国际展览有限公司 (Messe Mnchen International, MMI) 主办，德国机器人与自动化工业协会(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)赞助，旨在由工业界主导，展现机器人与自动化的产业增值。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。