南京企业研发"超高压线路站间自主巡线机器人"

       如果看到有“人”在数十米高空的500千伏线路上行走，请不要惊呼。今后，这样的身影可能频繁出现在高压线路上。近日，由中科院自动化所、西安交大和南京金思源电力科技有限公司三家联合开发的“超高压线路站间自主巡线机器人”项目取得突破性进展，机器人样机将于今年7月面世，明年投入产业化生产。

    常见线路巡查多是肉眼目测

      无论是城市上空，还是崇山峻岭的野外，人们常常会看到像蜘蛛网样密集的输电线路。由于这些架空线路长期暴露在野外，受刮风下雨、严寒酷暑等恶劣天气影响，加上线路材料老化，常常会出现磨损或腐蚀等损伤。如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，因此，对架空输电线路进行定期巡检非常重要。

      目前，常见的线路巡检都是靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看。因为受地理环境、天气状况等因素的影响，有些隐患也不容易被发现。遇上跨河或者深山中的线路，维护人员常常“无计可施”。记者了解到，正在研制的“超高压线路站间自主巡线机器人”能代替人工巡查，十分方便。

    巡线机器人越障自如还能自己取电

      记者在研发图纸上看到，“超高压线路站间自主巡线机器人”由两根长长的“手臂”、数据诊断传输系统、GPS导航识别定位系统以及动力系统等部分组成。当机器人巡查线路时，在GPS导航识别定位系统的指挥下，它可以用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越，并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况，同时将检测到的数据和图像，通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员根据传回的数据，掌握输电线路的运行状态，及时发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

      南京金思源电力科技有限公司总经理叶曙光介绍说，此前，也曾有企业和研究机构研制过巡线机器人，还有一家企业做出了样机，但经过实地试验后，发现了不少缺陷。首先，机器人要工作，必须有电源，原来用的都是蓄电池，更换电池很麻烦；其次，碰到杆塔等障碍物，机器人就会“卡壳”。“公司这次和中科院、西安交大联合开发的机器人，利用感应取电技术和人工智能机械设计，增加了机器人从高压线上自己取电和自如翻越障碍物的功能。”

    样机7月出炉，有望明年进入产业化

    “按照目前的设计，机器人还不够灵活，如果要它上岗，还必须用高空作业的吊机将它送到高压线路上。”项目负责人透露，他们正在研究如何让机器人能自动爬上电线杆。

      据悉，在西安交大数字技术与智能系统重点实验室里，这种巡线机器人正在紧张地研制，预计今年7月出样机。根据实验室的统计数据，机器人巡查的速度大约为每小时1公里左右，每台售价大约在200万元，寿命大约为10—15年。

      叶曙光还透露，西安交大已经和河北电力公司签署协议，等样机出来，将会在其线路上进行“巡查试验”，并根据实际情况进行改进，预计明年将进入产业化。目前，已有广西、四川等地的供电部门前来洽谈购买意向。

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