由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用

   在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求,分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4 个机构组成。主臂下端与托盘相连,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端与夹具相连,用于夹取塑料制品的料头部分(料头:注塑产品成形时所留的多余部分)。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面,再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。控制系统采用安川运动控制器MP2300 和Pro-face 人机界面GP/ST3000 系列,请见系统图。

系统图


  采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000 系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000 系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300 中,这样GP/ST3000 系列上可以从安川运动控制器M
P2300 中实时获得运动臂的位置信息,并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000 系列上直观的看到目前铰龙的位置,并及时通过设置参数可以进行调整。
  除此之外,用户在使用Pro-face 的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
  Pro-face 设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face 网站上下载使用,例如安川电机MP2300 的示例部件(见图一),Pro-face 将MP2300 与GP/ST3000 系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300 的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000 系列人机界面读写或监控MP2300 系列相应的参数(见图二、三)。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图一:安川电机 MP2300 系列示例部件

  图二:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值,并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图二:安川电机 MP2300 系列示例部件

  图三:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接监控MP2300系列的状态和报警错误消息。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图三:安川电机 MP2300 系列示例部件

  为了提高现场维护的便利性,Pro-face 提供了不使用PC 的情况下传输PLC 程序的现场解决方案,维护人员可以不携带PC,将安川电机MP 系列的PLC 程序存储在CF 卡或U 盘中,带到现场直接插入Pro-face的GP/ST3000 系列人机界面中,透过人机界面将PLC程序传输到MP 系列中,参见图四。

不使用 PC 传输PLC 程序


  图四:不使用 PC 传输PLC 程序

  Pro-face 的“穿越功能”(参看图五),可以实现通过 GP/ST3000 系列人机界面轻松调试PLC 梯形图程序,从而实现了无论在任何地点都可以执行PLC 调试的工作,以安川电机产品举例,现场使用Pro-face的GP/ST3000系列人机界面连接安川电机的MP2300 系列控制器,工程师在办公室电脑上,通过以太网透过人机界面直接调试MP2300系列控制器的梯形图,从而可以实时调整因生产计划变化而需要作的数据修改。

Pro-face 穿越功能


  图五:Pro-face 穿越功能

  在此应用案例中采用Pro-face 人机界面和安川电机控制器,使得电气系统简洁统一、功能完整,并且对于客户来说机器也具有了更好的维护性,大大提高了工作效率。


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:

分享到

相关主题