Trio推出多轴运动控制器

　　Trio宣布推出MC464多轴运动控制器。它采用模块化设计，配备了一颗高性能64位处理器，使得原始设备制造商和自动化系统集成商可以灵活选择伺服和步进驱动器接口。此外，支持多种现场总线协议，编程语言丰富，支持Trio自己的Trio BASIC以及符合IEC 61131标准的各种编程语言。
　　安装了MC464的面板或DIN轨道上会有一个带I/O端口的中央控制模块、状态显示、SD卡存储扩展、轴同步以及可选择半高和全高扩展模块的编程端口，可驱动64轴运动系统，并且具有丰富的I/O端口以及现场总线协议。
　　MC464采用先进的64位400MHz MIPS处理器和200MHz DDR内存，双精度浮点数、64位整数位置寄存器，具有快速伺服回路更新能力，从而使得程序执行得更快、更精确。
　　有了上述条件，使得伺服周期为125µs，从而可以精确地平稳运行且动态性能大大增强。这会带来一些好处，比如生产速度更快、质量以及零件精度更高。
　　轴扩展模块包括用于4轴或8轴的带16位DAC输出和6MHz编码器反馈的轴接口。轴接口组合起来，可为直线或旋转伺服电机驱动器、开环步进器和液压及压电驱动器提供多达24个独立配置离散布线轴，同时支持SSI和Endat绝对编码器。
　　此外，还有专用的第三方驱动器接口，可用于松下公司的Real-Time Express（RTE）、SERCOS II和Control Techniques 公司的SLM伺服驱动器。采用RTE和SERCOS，可实现多达64轴的联网功能，而采用SLM则可对42轴进行控制。64轴EtherCAT模块处于前期设计阶段，不久将投入使用。
　　所有的轴扩展模块都是即插即用的，而且可以混用以获得最大的灵活性，从而让用户来决定适合应用的最佳驱动器技术。
　　每种轴扩展模块都含有额外的数字和模拟I/O端口，结合全轴映射以及高速定位输入可为高性能运动应用实现严格同步，包括电子变速箱、飞剪机、圆弧//螺旋插补等。
　　在工厂通讯方面，Trio选择Anybus Compactcom接口并设计了自己的单元设备，为机械制造商和原始设备制造商提供最大的灵活性及现场总线接口的成本优化。
　　MC464支持大量现场总线协议和通讯模块，包括Profibus、CANopen、 Modbus-TCP/RTU、CC-Link、USB、蓝牙等等。MC464的主控制器中还含有内置的通信接口，包括以太网/IP、CANopen、Devicenet从设备、Modbus-TCP/RTU以及Trio I/O。
　　为了安装、调试和运行时的诊断，Trio的Motion Perfect软件为所有Trio运动控制器产品提供了一个完全可扩展的单一编程环境。
　　MC464编程灵活，支持Trio BASIC，G代码以及符合IEC 61131标准的各种编程语言。
　　除18个标准任务外，MC464的多任务能力包括两个快速任务，如高速编码器位置的记录。
　　Trio BASIC和SD卡存储功能为应用的全面扩展提供了手段。机器之间的程序和配置参数可以相互传输，从而减少开发和机器生产所需的时间。
　　IEC 61131-3编程选项是一个全功能且通过PLCopen认证的PLC编程系统，采用基于PC的标准工具绘制梯形图和编写结构化文本。未来这一功能可能会进一步得到加强，提供指令列表图、功能块图和顺序功能块图编程。
　　运行时内核集成到MC464的16个附加任务中，可同时运行多个任务，这些任务可访问MC464所有的I/O端口以及轴扩展卡上的分布式I/O端口。
　　符合IEC 61131标准的程序还提供PLC仿真能力，能够访问所有的Trio运动命令、轴参数和Trio VR/Table内存。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。