哈工大仿生机器人能对话能生气有8种表情

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　　22日，哈工大机电学院机械设计系仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室内，一名学生与一台仿人头像机器人愉快地对话。据了解，这个名为H&Frobot-III的仿人头像机器人目前在全国处于领先水平，不仅可以与人对话，还可以透过脖子上的摄像头模仿人类的面部表情。
　　H&Frobot-III长162毫米、宽156毫米、高184毫米，重2.8公斤，价值十余万元。它能够像人一样，根据外界环境刺激做出相应的面部表情和口型等动作。它的表情由15个小型电机驱动，为了使它展颜微笑，至少有一半小型电机中必须同时协调工作。
　　据介绍，在机械原件的外面是一个描绘着人类面部肌肉组织的硬壳，硬壳外面敷着的弹性面膜就是机器人的皮肤，工作人员为机器人涂上了黑眉红唇。目前，机器的眼睛还是两个钢球，转动灵活，它通过脖子上的摄像头观看外面的世界。而想与这个机器人对话，还要经过一番训练，让机器人熟悉对话人的声音，分辨出对话的内容。但是机器人说话时的口型，仅能在说拼音字母时与人的口型一致。
　　仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室吴伟国教授等人自2002年以来一直致力于具有表情智能仿人头像机器人的研究。2004年研制出H&Frobot-I能够实现8种面部表情再现：正常、严肃、高兴、微笑、悲伤、吃惊、害怕和生气。2006年研制的H&Frobot-II具有语言与口型协调功能，同时能够实现人类基本面部表情识别与再现。今年6月研制的H&Frobot-III具有初步人机交互能力，采用语音识别、神经网络控制和人类仿生学等尖端技术制成。该机器人基于人工情感模型实现初步人机交互功能，不仅具有丰富的面部表情，还能实现人机对话。
　　吴伟国教授正努力增加机器人的“感觉”，“它已经具备了视觉和语音口型，我们正在研发它的嗅觉、温度感应等多感知功能。到第四代时，它的眼睛会发挥真正的视觉功能。”
　　据了解，在国家“863”项目的资助下，仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室正在进行具有表情智能的仿人全身机器人的研究。

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