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松下PLC在一维直线执行机构中的应用

  此设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的直线定位。
1、硬件配置



  1.1 MOTEC  EMD-FB-3800一维直线执行装置。右图:  
  1.2 MOTEC步进系统SM3913 (电机)+STD3220-70(驱动)1套;
  1.3 限位传感器2只;
  1.4 松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;
  1.5触摸屏057-LST – 1块;


2、系统控制原理:
  2.1过触摸屏进行运行参数设定(运行速度,步距,停留时间,形成段数),工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。
  2.2设定的运行参数(距离,时间,加速度)计算出速度,从通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动一维直线机构运动。
  2.3机构的两端有行程开关组成限位系统,当运动机构到达行程限位时,限位系统发送数字信号到上位机,上位机发出停止指令防止撞车。
3、本套系统的优点:
  3.1集成度高,系统配线简单,稳定性高,降低了系统的故障概率。
  3.2用了触摸屏作人机界面,使操作更简便、透明。
  3.3套系统可适应各种伺服,步进系统;脉冲控制,抗干扰能力强;高精度限位系统保障其安全性。
4、使用情况:
  4.1设置好运动的技术参数,进行参数表下传,使操作简便。
  4.2任何一个操作,由于各部分间的联锁,操作不允许时,触摸屏会拒绝操作,并不向下输出指令所以不会产生误操作。
  4.3现设备故障时,也能在触摸屏和PLC上显示,提示操作者故障之所在,也给维修带来极大的方便。
  4.4负载10KG;轴最大速度0.3M/S;轴平均速度0.2M/S;复定位精度±2m;轴有效行程3800mm
  4.5设备照片



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