探密哈工大机器人 海底可捞针入地能探宝

　　飞檐走壁

　　由哈尔滨工程大学机械设计制造机器自动化专业大四学生张群、胡亮、闫茂振和李学光设计的新一代钩爪式爬壁机器人。

　　在哈尔滨工程大学起航活动中心地下一层的机器人实验室，记者见到了这个长和宽在50厘米左右、有着六只“猫爪”的机器。张群告诉记者，这就是爬壁机器人。接通电源后，只见爬壁机器人的六只“猫爪”动了起来。张群说：“目前，国内外应用较多的都是吸盘式、负压式和履带式爬壁机器人，而我们研制的钩爪式爬壁机器人是根据仿生学原理，利用像猫一样锋利的爪子紧紧钩住墙壁，模仿壁虎进行攀爬动作。钩爪式爬壁机器人存在着噪音小、功耗低等特点，主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。”

　　地下探秘

　　3月中旬，由哈工大深圳研究生院和香港科技大学合作研制的考古机器人研发成功。考古机器人是将传统的考古发掘和先进的自动化科技结合在一起，是考古在自动化领域的一次大胆的尝试，在国内尚属首创，有助于我国传统文明的发现和保护。

　　据考古机器人的设计者、哈工大深圳研究生院自动控制与机电工程学科部朱晓蕊副教授介绍，考古机器人整体设计采取了模块化的设计方法，既可分体拆卸，并且易于组装，因此可以组装成直线式和车载式两种结构，以满足考古现场的要求。其目前主要应用场合为考古发掘现场具有下空空间的古代墓葬，而古墓葬内环境异常复杂，常常含有对人体有害的气体，因此利用这套智能预探测系统便可以预先探测到古墓葬内部的信息，有利于制定更加科学的发掘预案。

　　海底采矿

　　由哈尔滨工程大学E唯创新小组8位同学研制的海底采矿机器人，在2008年中国机器人大赛中获得了冠军。这个表面看起来四四方方的机器人却能完成水底矿石采集、水下打捞、水底清理以及管道检修等多种细致活儿，应用前景十分广阔。

　　锻造能手

　　哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“锻造一号”锻压机器人近日研发成功，并通过了现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起，实现了自动化无人锻压生产。

　　据哈工大机器人研究所曲东升副教授介绍，我国是一个锻压大国，但大多数企业生产设备相对落后，工人劳动强度大、危险性大。锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产的自动化程度和效率。

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