机器人汽车座椅测试系统

机器人座椅测试系统的构成和原理

机器人座椅测试系统可以提供6个自由度高度柔性化的负载和位置编程测试，替代了过去单一用途的测试专机，可以不断地模拟人的动作和重量产生高达83Hz的动作频率。无论是入座、离座，还是颠簸、蠕动或是背部的摩擦，甚至是撞击，都可以通过机器人示教编程的方式得到模拟。

机器人座椅测试系统由以下4个部分构成： KUKA标准的机器人系统；实现人体动作的假人模型,在这里我们称之为“OccuForm”；力矩传感器系统； Occubot测量软件系统。

机器人测试系统的特点

1.  机器人具有更多的维度和柔性

在Kuka Occubot系统中，KUKA机器人可以检验集成在汽车座椅内的加热器和座椅部件能否在汽车的整个生命周期内承受得住机械压力。

2.  机器人可日夜不停的工作

KUKA机器人KR210-2可以在各种不同的温度条件下日夜进行工作，只有在需要对桌椅进行检查的时候才会让机器人暂停工作。机器人和气候实验室都由外部的一个工业控制计算机进行控制。

3.  在各种测试条件下都是安全的

在设计系统的过程中，KUKA也采取了一系列的安全保护措施，比如在地板上设计了一个停止按钮，这样操作者躺在地上也同样可以把整个系统停止下来。整个系统只有在实验室外面才可以被启动，门一旦打开，系统便立即停止。操作人员站在实验室内是无法启动整个系统的。另外，系统设置了报警信号，以提示操作者。

4. 机器人对待所有的座椅都是同样的条件

KUKA机器人测试系统的另一大优点是，能够保证机器人处理所有座椅是一致的，并且可以任意编程。如果一个新的座椅在半路上被引入整个测试程序，机器人将判断并纪录这个“新来者”，从而精确地辨别出这个座椅还有哪些测试程序需要执行。

原来的座椅测试仪需要4周时间测试一套座椅，即使这样，测试的结果也不能完全让人满意。而KUKA机器人可以在10周时间内同时完成6套座椅的耐久性测试，测试效率大大提高。

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