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工业机器人

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机器人新闻第150页

工业机器人的构造与分类

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作..

机器人

机器人的组成

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直..

机器人

新品登场闪耀ESSEN—— ABB可延伸臂展的机器人IRB 2600中国首发

全球领先的机器人供应商ABB将首发全新第四代可延伸臂展的机器人－ IRB 2600。IRB 2600自重280公斤，其负荷能力从6公斤到20公斤级，是目前市场上速度最快、臂展最长、精度最高和保护级别最好的20公斤级机器人。

机器人

机器人革命将改变人类生活

农业革命，提高农业生产力养活60亿地球人；工业革命，科技改变地球人的生活水平；机器人的革命，将彻底改变人类的生活。人因梦想而伟大，机器人将开始进入人们的日常生活，《机战》带您领略未来机器人的世界。取代人工操作机器人起源于工业机器人的发展，来源于科学家..

机器人

易格斯六产品线构建完成满足各型机器人应用

拖链专家德国易格斯公司的 “ Triflex R ” 系统机器人配件包括超过 200 个组件。所有这些配件可以满足从大型焊接机器人到小型托盘机器人的应用。公司的的目标是“改进技术，同时降低成本”，现在已经显现成果——六个新的产品线已经构建完成，特别适应于机器人制造商和..

易格斯

机器人

国际厂商关注中国市场，把握机器人未来

第四届慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会AUTOMATICA 2010，2010年6月8-11日在新慕尼黑国际博览中心盛大举行。作为欧洲的旗舰展会，AUTOMATICA 2010吸引了来自42个国家的780多家展商，全球知名机器人制造商悉数亮相，带来了在食品，包装，汽车，新能源等行业的完美..

KUKA

机器人

新松机器人：让世界共享“中国智造”

从无到有，从弱到强， 10 年来，沈阳新松机器人自动化股份有限公司紧握自主创新发展主线，缔造了一个又一个中国工业神话，挺起“中国智造”的坚实脊梁。点击中国机器人记忆词典：中国第一台工业机器人样机、中国第一台机器人通用控制器、在中国首次将国产 AGV 自动导引..

机器人

机器人配件——能量和数据供应的最新发展

拖链专家德国易格斯公司的 “Triflex R” 系统机器人配件包括超过200个组件。所有这些配件可以满足从大型焊接机器人到小型托盘机器人的应用。公司的的目标 “改进技术，同时降低成本” ，现在已经显现成果——六个新的产品线已经构建完成，特别适应于机器人制造商和用..

易格斯

机器人机械

MechaWare™ 4.0显著提高机器人和拱架伺服运动的性能

该软件十分强大，能够使用控制算法最大限度地减少系统重量和耗电量，同时减少振动，从而优化机械系统的性能科尔摩根（Kollmorgen）引进了MechaWare™ 4.0。MechaWare™ 4.0是业内唯一的机电一体化“工具箱”，该工具箱可以帮助软件工程师和机械设计工程师协作设计、测..

软件机器人

12～20 kg新机型壮大ABB中型机器人队伍

ABB推出第4代多用途机器人新产品系列，大力提高上下料、物料搬运及弧焊的生产效率。全球领先工业机器人供应商ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB 2600。该系列采用创新的优化、紧凑设计，工作范围超大，荷重最高达20 kg。 IRB 2600的精度和速度在同类产品中首屈..

机器人

NASA将把R2机器人送入空间站

NASA 近日宣布将把 Robonaut 2 机器人（ R2 ）送入国际空间站。 R2 机器人将居住在空间站，按照 NASA 的说法，机器人具备在空间站外极端太空温度存活所需的适当保护。在空间站内部将为验证机器人提供重要的中间环境，在此， R2 将在无重力和雷达与电磁干扰环境中进行试..

机器人航空

机器人革命将改变人类生活

农业革命，提高农业生产力养活60亿地球人；工业革命，科技改变地球人的生活水平；机器人的革命，将彻底改变人类的生活。人因梦想而伟大，机器人将开始进入人们的日常生活，《机战》([暂不可见])带您领略未来机器人的世界。取代人工操作机器人起源于工业机器人的发展，..

机器人

机器人的革命，将彻底改变人类的生活

人因梦想而伟大，机器人将开始进入人们的日常生活，《机战》([暂不可见])带您领略未来机器人的世界。取代人工操作机器人起源于工业机器人的发展，来源于科学家们对工业机器人的完善，从第一代示教机器人，到第二代的感觉机器人，直到第三人的人工智能机器人，机器人经..

机器人机械

山东出台政策促机器人产业创新发展

2010年3月27日，山东省近日出台指导意见,从政策与资金方面促进机器人产业创新发展,促进机器人产业尽快成长为战略新兴产业。机器人产业是为装备制造、国防建设、安全生产以及家庭服务提供智能化装备的战略性高新技术产业,是衡量一个国家和地区制造业水平和科技水平的重..

机器人

库卡机器人“掌”握一切，优化化学品包装流程

当前状况/任务为了能够更灵活地满足客户的要求，总部设在瑞士巴塞尔的 Ciba 特种化学品公司加大对高新自动化设备的投资。两个型号为 KR 180 PA 的库卡机器人负责将化学添加剂包装袋整齐地堆垛到托盘上或箱子中。客户需要一个可对重达 25 公斤的化学添加剂包装袋进行堆..

KUKA

机器人

FANUC世博机器人最大也最聪明

编者语：2010年是中国世博年，“世博”成了人们最主要的话题。而作为世博会的主要展示馆——企业馆，在世博会的作用不可或缺，东道主上海的众多企业，无一例外是第一次接触世博会。但优秀企业早已跨越国界，上海电气集团及其下属的上海发那科机器人有限公司正是其中之..

FANUC

机器人

发那科机器人：助推中国金属加工业完全自动化

上海发那科机器人有限公司生产的机器人以其极高的品质助推中国金属加工业走入完全自动化。该公司机器人汽车产业销售部部长朱浩翔先生说： “ 我认为中国的完全自动化时代很快便会到来。 ” 机器人在中国主要应用于汽车制造、点焊、密封和装载行业。大约 60% 的机器人..

FANUC

机器人

日本爱德克：机械用LED显示灯问世

日本爱德克（ IDEC ）研发的机械用 LED 显示灯问世，于 2010 年 4 月 1 日上市 68 款用于显示机器人手臂工作状态等的 LED 显示灯 “LH 系列 φ66 大圆型灯 ” 。可直接安装在机械设备上，能够有效节省空间。这些产品具有符合 “IP67” 标准的防尘和防水性能，还可用于水..

机床机器人机械

南京企业研发"超高压线路站间自主巡线机器人"

导语：近日，由中科院自动化所、西安交大和南京金思源电力科技有限公司三家联合开发的“超高压线路站间自主巡线机器人”项目取得突破性进展，机器人样机将于今年7月面世。如果看到有“人”在数十米高空的500千伏线路上行走，请不要惊呼。今后，这样的身影可能频繁出现..

机器人

中国工业机器人现状评析

在前不久召开的第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰教授对我国工业机器人产业化发展战略进行了探讨并提出了建设性的意见。他指出，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造..

机器人

ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

上海汽车装备展 (AMTS 2010) 是全球惟一以汽车生产制造技术装备为主题的专业展览，展品范围涵盖汽车不同领域的应用及其创新成果，可谓是全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的汽车产业链“一站式“贸易平台。满足客户需要，是 ABB 机器人部不断研发创新的..

机器人汽车

2010年广东省工业机器人高峰论坛

主办单位：中国自动化学会机器人专业委员会广东省自动化学会支持单位：广东省科技厅广东省科学技术协会协办单位：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会广东省机械工程学会深圳机器人协会广州市机电工程学会承办单位：广东省自动化学会中国对外贸易广州展览..

机器人

新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准

微处理器和人工智能技术的重要进步以及自动化和控制系统的创新，为机器人技术开启了一个新的纪元。在这个新的纪元中，以往大家认为只有未来才能出现的景象成为了现实。尽管在这些突破性的应用中——从制造业到制药业领域，机器人能够承担风险，然而如果现场没有特定的预..

机器人

2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA 2010）被寄予厚望

慕尼黑。2010年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会的准备工作已经全面启动，这一国际领先的自动化及机械电子的展会将于2010年6月8日—11日在新慕尼黑国际博览中心举行，主办方希望能够延续往届展会的成功。展会前期所表现出的迹象非常理想，自动化技术的用户在经..

机器人

研究人员成功实现多异地操作机器人

依赖于最新的Interoperable Telesurgical Protocol软件协议，9个来自世界各地的研究小组最近首次成功的实现了从美国、欧洲和亚洲的不同地点共同操作了SRI公司的外科手术机器人。在24小时内，每个参与团体通过互联网在不同的时间内先后连接并控制了机器人。在这些测试中..

机器人

采集机器人

在林业生产中，林木球果的采集一直是个难题，国内外虽已研制出了多种球果采集机，如升降机、树干振动机等，但由于这些机械本身都存在着这样或那样的缺点，所以没有被广泛使用。目前在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果，这样不仅工人劳动强度大，作业安..

机器人

机器人基础组成介绍

什么是工业机器人：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术..

机器人

工业机器人的构造与分类简介

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动..

机器人

工业机器人定义

定义：工业机器人（英语：industrial robot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的，转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配..

机器人

FIRST与NI共同开发下一代机器人控制系统

FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology，鼓励及认识科学技术)是工程师、发明家Dean Kamen先生于1989年创立的一个非营利组织，目的是激发青少年成为科学技术的未来领袖。FIRST 将学生们吸引到激动人心的机器人竞赛中，学生团队在专业导师的..

机器人

史陶比尔机器人在工业中的应用

一个多世纪以来，以其优质的解决方案和操作程序文明于世界的史陶比尔集团，开始将她机械运动的技能和技术的革新投入到机器人领域。从1982年开始，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。如今，史陶比尔机器人凭借其技术的及商业领域的安全、可靠和高效，成为..

机器人

乐高积木乐园 Robocoaster 机器人

丹麦 Billund 乐高积木乐园希望找到一种新的乘骑项目，该项目应该符合公司“手到心也到（Hands-on, Minds-on）”的主旨。因为公司希望，乘客在公园乘骑项目中能做的不仅仅是登入座舱并坐在那里，而是要能够积极主动地参与到过程中去。公司最后选择了十台 Robocoaster ..

机器人

最先进工业机器人世博门口迎客

昨天，世博上海企业联合馆“魔方”公布了最新的内部展示方案。目前世界上最先进的工业机器人将在“魔方”入口处展出。此机器人具有自动声音辨别和视觉识别功能，可通过语音程序与参观者进行互动并能够进行六面体拼图等精彩表演。据悉，该机器人是目前世界上科技含量最高..

机器人

魔镜，魔镜——库卡机器人应用案例

麦格纳车镜系统有限公司（Magna Spiegelsysteme GmbH）的一切业务都与镜子息息相关。在位于 Main-Tauber 县的宁静的 Assamstadt 小镇，麦格纳公司为德国汽车行业的顶级制造商生产车内外视镜。该公司每年出产的塑料制品高达一千四百万件。库卡机器人在此负责优质塑料..

KUKA

机器人

NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求

编者语：美国国家仪器公司将和机器人技术用于生产自动化领域的先驱者 DENSO(电装)公司近日共同宣布双方将进行合作，将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。此项合作将提高自动化测试、研发以及柔性制造技术等应用领域的生产率和性能。 2009年11月 ——作为测量和控制..

机器人

工业机器人展区及高峰论坛

中国工业机器人市场——共享60亿蛋糕 ■ 随着中国经济持续快速的发展,劳动力成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化逐步改善了机器人的使用环境。 ■ 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》将“极大规模集成电路制造技术及成套..

机器人

机器人技术发展的新动力

21世纪将是特种机器人迅速发展的时代。笔者从全国第五届先进制造装备与机器人技术高峰论坛上了解到，机器人发展呈现新的态势——机器人化，主要包括玩具、拟人、服务和无人平台四个方面。机器人学国家重点实验室常务主任韩建达研究员表示，特种与服务机器人是继工业领..

机器人

我国工业机器人产业化

作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工..

机器人

强劲又安全——库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载能..

KUKA

机器人

不容小觑的“机器人”

编者按：不容小觑的“机器人”，此产品具有高精度特性、优异的操作性、经济性、高可靠性和充裕的加工行程，机器所采用日益进化的自动穿线装置（AWF），能实现令人放心的无人运转。” 虽然进入中国只有短短几年时间，但销售额却年年攀升，优质的产品和高效的售后服务得到..

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