如果有一套高效的运动控制解决方案可适用于所有应用,这将非常有益,但是运动控制器部件,尤其是控制器和马达往往具有多种形状、尺寸和功能。做出如此之多选择的关键不仅仅是要意识到对于更快的速度、更高的精确度、较小的组合部件以及更低费用的需求,还需要意识到使用一种正确的技术,这种技术能改变和发展以便在将来能更好地适应应用。 选择....[阅读全文]
一、0脉冲速度初始化故障 示例介绍: Set_move_speed(3200, 6400 ); //设置插补矢量速度 Set_move_accel( 0.1 ); //设置加速时间 Start_move_xy(0, 6400, 6400 ); //进行直线插补 If( Motion_done(0) == 0 || // 可以Wait_for_done,Wait_for_all之类函数 Motion[阅读全文]
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式,一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度,另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度,对于前者,请参见运动控制器Q系列SFC编程手册,对于后者详述如下: 1.以Q02H和Q172CPUN...[阅读全文]
摘 要:运动控制系统正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期,更是生产制造系统创造经济效益的守护神。本文以台达品牌伺服系统与数控系统为例,论述运动控制系统的运行及维护守则,意在为生产企业一线提供重要的核心设备管理技术。 关键词:伺服 数控 运动控制 设备维护 1 引言 工欲善其事,必先利其器。运动控制系统是机电一体....[阅读全文]
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