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机器人在汽车涂装车间的作用不可否认，人们通过使用机器人节省了大量人力和财力，同时提高了工作效率。机器人系统比较复杂，只有正确应用，有效配合，同时采取必要的安全保护措施，才能使其优势充分发挥，带来更大的效益。[阅读全文]
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。 关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述 视觉技术是...[阅读全文]
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