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雅马哈雅马哈悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”
水平多关节机器人，也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从
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