型钢机器人柔性划线切割系统
| 型钢机器人柔性划线切割系统 |
| 特点及用途 |
| 型钢非夹持自由放置，机器人全程移动进行划线切割加工。 通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测，经补偿运算获得加工图形的坐标数据； 型钢加工图形离线编程，图形数据输入方式为：键盘、软盘、网络； 变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿； 可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等，可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。 具有随行吸尘排气装置、有利于环境保护。 产品拥有7项专利技术。 2006年度国家级创新项目。 型钢机器人切割系统组成： 一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。 一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。 一台离线编程控制IR2400/16Kg机器人。 两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。 用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。 与机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。 等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。 抽风系统和除尘装置。 |
| 主要技术参数 |
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