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更高控制质量和更高安全性的伺服驱动旋转编码器

  海德汉新型ExN 1300系列旋转编码器具有EnDat 2.2接口并采用全新光电扫描和信号处理电子设备。与市场上以往销售的产品不同,这些编码器具有纯数字数据传输特点,具有更高安全性。同时编码器尺寸保持不变,因此无需作机械方面修改。

  安装在伺服电机内的编码器可能被轴承的润滑油、切屑和电机绕组的气体污染。然而,编码器光学扫描单元部位的抗污染能力是保证编码器信号质量的基础,也是保证驱动控制质量的基础。由于采用全新扫描和信号处理电子设备,显著提高了污染环境下的可靠性和提高了编码器精度。

  原始信号可被直接处理和转换为数字信息。通过优化扫描信号和内部补偿计算,它将内部信号质量提升了4至5倍。因此,现在可在单芯片上可靠实现14-bit细分运算。新型扫描技术本身无数字信号补偿,使细分误差降低了50%。也就是说,它降低了原后续电子设备高倍和成本高昂的细分运算设备,而且信号传输也几乎不受外部影响。这种扫描技术和更安全的信号处理电子设备使该产品成为市场上独有的解决方案。更高的信号质量和全温度范围更小温度影响使控制环性能更高和速度波动影响更小成为可能。

  用于电气驱动的旋转编码器可以测量同步伺服电机的旋转运动。后续电子设备用这些数据(通常是绝对量)进行控制和定位。

  EnDat 2.2串行接口使数据传输无需同时携带模拟信号,提高抗噪性能。免除了后续电子设备中的细分运算。同时,六芯电缆和单屏蔽还能降低成本。系统成本最多可降低达50 %(与电缆长度有关)。

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