雄克案例：100+通用型机械手、25个磁力机械手......打造脚手架自动化生产系统

案例概述

大型自动化系统中的协同作用

位于普莱滕贝格的脚手架制造商MJ-Gerüst，利用其自主开发的特殊机床生产脚手架系统组件。

在其制造脚手架长支柱的互连生产线上，集成了大量雄克功能部件：100多个PGN-plus-P通用型机械手、约25个磁力机械手、数个ROTA TP车床卡盘。在这个有各种搬运和处理站的特定大型系统中，所有部件都紧密协同工作。

雄克×MJ-Gerüst 

作业对象：管件（可加工由48-3钢管制成，长度不超过2500毫米的管材）

PGN-plus-P的升级版多齿导轨具有更高的扭矩吸收能力，因此可以搬运长管件。

无缝衔接的工艺流程

雄克组件在每个加工和搬运工位协同作业，保证了整体操作工序的可靠流畅。每60秒钟，即有六根成品管件下生产线！

01来料处理

将成捆送达的原料放置在第一个站点分离，并自动测量每根管材的长度。

02材料转运

由两个机器人（均配备多个 PGN-plus-P 机械手）转运到装有SCHUNK ROTA TP 200三爪卡盘的推动装置上。推动装置移动到激光切割单元中。

03激光切割

激光头自行定位，管材固定到位，切断左右两端。切割完成后，激光单元停止旋转。

04去除毛刺

数个EGM磁力机械手抓取管材进行去毛刺作业。

05材料标记

使用针划线标记序列号和物品编号。镀锌后标记仍然可见，可确保组件的可追溯性。

06冷压成型

管材的一端通过冷压成型进行锥形处理，这会使材料变厚，形成高度稳定的管材连接。

07穿孔加工

再次相对于零点进行测量，并将六根管件成束插入最终的激光加工单元，进行穿孔加工。

多款雄克组件协同作业

PGN-plus-P

通用型机械手

采用获得专利的多齿导轨，具有较大的抓取力和力矩。导轨上的润滑剂槽持续润滑，长时间无需维护。提供密封防尘、耐高温、耐腐蚀和防爆等特殊型号。 

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EGM 磁力机械手

高能效电永磁机械手，凭借轻巧的重量和高动态性，可以可靠地搬运长料。无干扰轮廓，能够在保证紧密公差的同时进行抓取，且不会造成损伤。

ROTA TP 气动卡盘

带有大通孔的三爪动力卡盘，适用于管件加工。内部集成了驱动气缸和保压功能，只需要通过配气环供气，即可实现工件自定心夹紧。

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合作评价

“这种循环时间经过优化的互连系统是为未来设计的。可靠流畅的操作工序可确保提高生产率并避免浪费。”

——MJ-Gerüst 设计负责人

Jörg Brauhardt 

左：MJ-Gerüst 设计负责人 Jörg Brauhardt

右：雄克德国西北销售经理 Marc Rohe

雄克能够凭借丰富的自动化专业知识

为相应的流程提供可以高效协同的组件

帮助客户快速提升效率！

（SCHUNK雄克）

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