雄克Robot PLUS：模块化机器人末端解决方案赋能柔性生产

雄克Robot PLUS产品系列致力于拓展机器人技术的应用边界。基于数十年的技术积淀，我们提供包含快换系统、补偿单元、力/力矩传感器在内的完整机械臂末端产品组合，与用户共同推动自动化升级，实现生产效能新突破。

CPS 自动快换装置

CPS系统由机器人侧和工具侧组成，通过极速换装显著提升产线柔性，是机器人末端工具快速更换的理想解决方案。

+极速换装，最大化设备利用率，有效减少产线停机

+与SWS系统全面兼容，现有产线可1:1替换

+可选信号、气动、液压及通信等多种介质传输模块，满足复杂工艺需求

+18种规格可选，覆盖广泛应用场景

CPB 自动快换装置

CPS系统由机器人侧和工具侧组成，紧固的锁定机构基于雄克成熟的模块化工件夹持技术，显著提升产线灵活性与工艺稳定性。

+可靠锁定：采用真空硬化不锈钢自锁机构，确保长时间稳定运行

+集成供能：内置气动/真空通道，为各类工具提供稳定动力支持

+快速部署：标准化ISO接口设计，大幅缩短安装调试时间

CMS 手动快换装置

CMS是一款操作非常便捷的手动快换系统，在机器人末端或固定应用中实现快速、可靠的工具更换。

+过程可靠，标配锁紧和工具到位检测，以及其他可选传感器

+通过带气缸密封件的密封销集成空气通路

+推杆锁柄操作，无需工具

+多种介质传输模块可选

AGM 补偿单元

AGM在自动化应用中扮演重要角色，补偿误差和公差能够保护机器人和部件免受磨损，优化工艺可靠性。

+负载范围广泛，从几克到400kg以上

+共有23种规格可选，外形紧凑，适应各类场景

+实现XY方向和W角度补偿，支持产品组合使用

FTS 力/力矩传感器

FTS传感器将卓越精度与可靠性能完美结合，为质量控制、过程监控、打磨和装配等应用提供实时力控解决方案。

高精度测量Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz 6个自由度

支持EtherNet/IP、EtherCAT和PROFINET协议，轻松对接现有产线网络

通过雄克控制中心直观快速配置，与雄克产品生态协同作用

Robot PLUS 系列

于automatica 2025正式亮相

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探秘雄克展台机器人末端技术

（SCHUNK雄克）

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