让机器人来停放自行车

用自行车代替汽车：随着自行车出行越来越受欢迎，城市需要更多的自行车停放设施，但是又不能对城市景观造成太大影响。于是Giken公司建造了一种名为Eco Cycle的车库，它可以完全自动地将自行车停放在地下。为了确保机器人车库的可靠性，工程师们采用了坚固耐用且免维护的igus拖链作为升降平台的电缆导向系统。

马路边上的自行车停放架，总是不够用。随意摆放的话，不仅混乱，也会影响城市景观。于是，Giken公司开发了一种名为Eco Cycle的地下车库。这是一种全自动的巨型机器人系统。车主不必进入昏暗的车库，而是将自行车放在地面上的一个类似电梯入口的收集点即可。该系统的另一个优势是，它不会对城市景观造成任何影响。

机器人在地下空间全自动停放自行车

这种车库的工作原理是：车主将自行车放在登记点地面上的轨道上，通过卡片扫描仪进行非接触式登记。然后，精彩的地方来了。一扇门打开后，地面上的一个抓手拉着自行车沿着轨道前进，进入一个汽车大小的站点。此时，自行车矗立在一个移动平台上，该平台可向下移动16m，并能360°旋转。该升降平台被圆形墙壁包围，墙壁上安装着间隔固定距离的200个轨道式自行车停放架。这个房间的直径达8.5m。接下来，升降平台下降，停在自由空间的水平面，并转向正确的方向。然后，一个伸缩机构将自行车推到自行车停放架上。整个停放过程平均需要13秒。

Giken公司为城市开发了一种自动地下自行车车库——Eco Cycle。（来源：GIKEN）

确保自动化的可靠性：igus拖链保护升降平台的电缆，并可承受450万次工作循环

充足的停放空间、不影响市容且由机器人来进行停放操作等都是这种自动化系统的优点，但是它也有一个潜在的缺陷：如何保证机器的高可靠性。如果升降平台因控制电缆故障等原因而运转失灵，那么200名恼怒的自行车车主将不得不步行回家。为此，Giken采用了由高性能工程塑料制成的igus的E4.42和1400系列拖链。它们可以确保该停车系统的动力和数据电缆以一种可控的方式跟随升降和伸缩轴进行水平和垂直运动。“拖链可保护升降平台的电缆免受机械损伤和外部影响，这对整个系统的可靠运行至关重要。”igus拖链业务部门负责人Jörg Ottersbach说道。这些拖链易于安装和维护，因此提高了系统的成本效益。并且它们还非常坚固耐用。“我们的拖链可以达到Giken所要求的长使用寿命 - 在高速和高加速度的条件下无故障运行450万次循环。”升降平台的升降轴以3m/s的速度和3m/s²的加速度运行，伸缩轴的运行加速度甚至达到4m/s²，行程为2.6m。“使用由高性能工程塑料制成的igus拖链可以提高Eco Cycle自行车车库的运行安全性和效率。”Ottersbach说道。

拖链可确保水平和垂直运行过程中的安全电缆导向。（来源：GIKEN）

（igus易格斯）

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