[Customer Story] 格劳博技术——始终是量身定制的最佳选择

thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司位于卢森堡边境附近，几十年来一直作为集成式车身制造商为汽车工业提供标准化和灵活的解决方案。thyssenkrupp Automotiv Body Solution成立于 125 年前，以速度、技术和质量闻名于世，因此对其供应商有着相同要求是合乎逻辑的。格劳博早在 2008 年时，与thyssenkrupp Automotiv Body Solution合作的第一个项目起，就注意到了这一点。

thyssenkrupp Automotiv Body Solution

与格劳博自动化解决方案

初体验：格劳博柔性和专业的技术

2008年底，thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司购入了其首个集成自动化系统的5轴铣削加工中心。机器人自动化系统与托盘和工件处理相组合，以及可支持集成第二台机床。十年后，这种自动化通过第二台5轴铣削加工中心进行延续。“在这里，格劳博是唯一一家愿意并有能力支持我们的公司。特别是因为从那时起自动化就一直是一个困扰我们的问题，”thyssenkrupp Automotiv Body Solution产品经理Thomas Hahn回忆道。Thomas Hahn具有40多年的专业经验，是该机械加工领域的老手。“顺便提一句，这一订单是我们第一次说服自己相信格劳博柔性以及令人印象深刻的处理方案。”

长期困扰用户的难题被格劳博5轴联动通用加工中心G550轻而易举地解决了。通过一系列额外的测试，机床还集成了新控制系统 PROCAM。最终，综合了机械和控制技术的机床被安装在用户工厂中。

二次体验：全新挑战

即使对于专业且经验丰富的格劳博设计工程师们来说，与thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司的第二次项目合作也是极具挑战和艰巨的任务。对于小零件的生产，该公司计划购置一台包括了自动化的5轴铣削加工中心，该加工中心仅需两步便可柔性生产多元化的零部件，也可以制造特殊零部件。尽管当时新冠疫情产生了一定的困难，但格劳博还是成功地完成了与thyssenkrupp Automotiv Body Solution的合作，并紧密协作出一套完美的自动化解决方案。与第一个自动化方案一样，PROCAM控制系统延用到了最新的系统当中。对于这个订单，格劳博的主要目标是根据用户的需求寻找到一个完整理念。“因此，在这次应用中，我们不仅要满足一部分的柔性要求，而且作为总承包商，格劳博必须找到一个巧妙的系统——如何根据用户需求集成我们的G350a加工中心，并接入GRESSEL R-C2夹紧系统和控制软件PROCAM，”格劳博方案工程师Ralph Birkle回忆道。

最佳解决方案组合：

格劳博access系列G350a + 

GRESSEL R-C2 + PROCAM

于是，在与thyssenkrupp Automotiv Body Solution公司密切合作下，首先确认了所需要的自动化和零部件范围。GRESSEL的机器人夹具用于毛坯件所要求的六面加工，因其作为夹具和夹紧系统仅需一次操作便可将毛坯件插入机床中。这意味着一次装夹不需要托盘或不同尺寸的夹具，因为原则上具有大行程的机器人可以根据不同的工件进行夹具调整。总而言之，该系统不但具备高柔性，而且仅需少量的夹具即可处理不同的工件。机器人可以通过前端接口更换夹具，将第一个夹具放置在机床中，然后使用另一个夹具从工作台上拾取另一个工件，再由机器人固定在机床的夹具上，通过零点夹紧系统进行加工和更换。“在这一点上，我们倾向于使用托盘交换器，这样GRESSEL夹紧设备可以在加工时同步运行，并且将机床等待时间减少到最低。”格劳博区域销售经理Jürgen Rieger解释说。

该系统的另一个优点是，在第一次加工操作后，机器人立即将夹具从托盘交换器中取出，并移动到可以重新夹紧工位，而与此同时另一个夹具已经在底部就位。现在，它将松开顶部夹具，向下移动零部件并旋转180°到夹具交换器上。这就是从OP10到OP20的交换方式——因此托盘交换器不仅可以减少等待时间，还可以一个接一个地使夹具流畅运行。

密切合作， 成功运行

为这种自动化系统开发完整的理念——只有团队合作彼此之间深入交流，分享大量专业技术和经验，才能让该系统组合到一起并正常运行。这个成功的自动化生产系统是格劳博、GRESSEL、PROCAM和thyssenkrupp Automotive Body Solutions精诚合作的成果。

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