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设计仿真 | 基于VTD的AR-HUD仿真测试解决方案

国际金属加工网 2024年07月19日

基于VTD的

AR-HUD仿真测试解决方

智能座舱是当前车辆智能化趋势的重要应用领域,HUD是将车速、导航等重要行车信息投影到挡风玻璃上,大大提升了安全性和体验感。AR-HUD是在HUD的基础上融入AR功能,在看到的真实世界的基础上叠加数字影像图层,将HUD显示信息与驾驶环境融为一体。当前,越来越多的汽车厂商更注重人机交互体验,使汽车AR-HUD开始承载更丰富、更细腻的功能和显示任务。   以虚拟场景为基础的AR-HUD仿真测试手段,大大提升了产品开发迭代效率,降低开发成本,在行业内得到了越来越多的关注,AR-HUD的仿真测试涵盖MIL/SIL/HIL/DIL等不同阶段,以VTD为基础的仿真测试方案可以沿用相同的数据链路架构,满足不同的测试需求。

本仿真测试解决方案涵盖如下要素:    

▶ 车辆动力学模型

▶ 虚拟场景VTD以及传感器模型

▶ 自动化测试软件

▶ 故障注入

▶ 仿真测试平台

▶ 被测对象

https://1257148331.vod2.myqcloud.com/f368981dvodbj1257148331/773813491253642701505015131/fWMBvjL3DW4A.mp4

其应用流程如下:    

1. VTD Traffic模块发出驾驶员模型控制信息被被控对象车辆动力学模型,计算车辆状态信息,反馈至场景,实现真实车辆运动在虚拟世界中的模拟;

2. VTD传感器模型发出传感器检测到的环境信息(如车辆周围障碍物、地理坐标、交通参与方等),按照协议发送给被测对象AR-HUD;

3. AR-HUD生成影像图层,图像数据反馈至VTD。VTD基于开放架构和接口接收图像信息后,在IG上实时渲染,实现AR-HUD的效果;

4. 基于自动化测试工具,为各个节点发送数据,实现AR-HUD测试的自动化。

https://1257148331.vod2.myqcloud.com/f368981dvodbj1257148331/3d2cde011253642701504850878/WOiHUXRRAfgA.mp4

方案优势:    

1. 快速高效的验证方式

2. 测试场景多样化,提升测试广度深度

3. 极限/危险工况的测试评估

4. 支持故障仿真

5. 智能座舱/智能网联一体化测试

  

   

  

(海克斯康工业软件)

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