设计仿真 | 基于VTD的多物理传感器自动驾驶系统仿真方案
随着自动驾驶算法等级的不断提高，各开发商的传感器布置方案也越来越丰富，最典型的为多V、多R及多L的方案。而在对多种类，多数量的传感器进行物理模型仿真时，会占用大量的计算资源和网络通讯资源，同时仿真的效果还受到PCIe总线带宽及显卡的接口数量限制。
基于VTD的多物理传感器自动驾驶系统仿真方案，采用VTD的主从机布置方式，将VTD软件安装在主机Master上，从机slave上只安装运行VTD所需要的依赖，主机以mount的方式将仿真软件映射在从机Slave相应的位置。在主机中配置各类型传感器运行的显卡平台，仿真开始时，主机以ssh的方式将传感器的计算任务下发到从机Slave的显卡，以调用从机Slave的计算资源，达到仿真对速度的要求。各个计算机的显卡将计算完成的数据，分别通过HDMI和以太网的数据，发送到视频注入板(FPGA)或直接发送给被测系统SUT。从而在感知层实现全链路仿真。该系统可以满足用户：
01同时进行多路视频数据的感知算法验证；
02同时进行多路激光雷达点云数据的仿真验证；
03同时进行多路毫米波雷达点云数据的仿真验证；
04可进行多V多R和多L的物理模型仿真验证；
05可进行行泊一体的算法仿真验证。
VTD方案优势
支持主从机的布置方式，合理分配计算资源；
主从机采用同一套仿真软件，降低软件成本；
根据显卡的种类(图形卡/计算卡)合理分配计算任务；
从机数量可扩展。
（海克斯康工业软件）
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暂无反馈
