发那科CRX系列“工业”协作机器人典型应用之码垛专家

随着产业升级和企业自动化程度的提高，越来越多的协作机器人开始代替人工成为码垛作业的主力军，从而助力企业提高效率，降低成本，改善劳动环境，减轻劳动强度。但很多制造企业早期并未引进专业的码垛机器人设备，受安全因素及场地的限制，并未真正发挥出人机协同的作用。

FANUC CRX系列“工业”协作机器人秉承“稳、准、易、省”的开发理念，具有占地面积小，工作空间不受限制、重复定位精度高、安装方式自由等特点。凭借高负载、大臂展的工业级高性能优势已成为食品、药品、家用日化等诸多行业码垛应用的理想选择，并得到了众多优秀行业合作伙伴的认可与推荐。目前，多台FANUC CRX“工业”协作机器人已高效运行在上海花王有限公司的生产厂区中，完美解决了企业码垛作业效率与安全之困。

高负载、大臂展，灵活与精度兼具

随着产业升级和应用边界的拓展，很多企业对20KG以上负载的协作机器人需求越来越旺盛。传统的工业机器人负载大但灵活性不足，难以满足更精细的作业场景。

同等负载条件下，CRX系列“工业”协作机器人中的多数机型的运动半径更长，如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA；其中CRX-25iA机型最高负重可达30kg，最大运动半径可以达到1889mm，处于行业领先水平，优秀的负载能力和超长的臂展范围可应对更广的作业范围，实现更强的作业能力。系统还内置了丰富专业的码垛工艺包来满足各种码垛垛型要求。

其次，CRX系列“工业”协作机器人配备了交流伺服电机+谐波减速机的组合，在提升负载能力的同时兼顾高速和高精度，启动、加速、制动响应速度更快，再加上0.03mm-0.05mm重复定位精度，使其高速运行的同时也保证了极强的稳定性。

多级别配置，更安全地“人机协作”选择

安全与稳定性是实现人机协同的根柢。通过机器人内置的扭矩传感器，感知外部接触，精确定位和识别周围环境，一旦感知到机器人本体与人类或其他物体轻微接触，就会立即停止运动，有效防止伤害的发生。

全系机型标配IP67防护等级，可代替人工完成繁重的码垛作业，保障在恶劣工业环境下的稳定运行，从而帮助企业释放出更多的业务产能和价值，真正实现人机协同。

极简易用，加速企业智能化进程

简单易懂、便捷操作，项目部署时间同比缩短约20%。CRX系列“工业”协作机器人具有智能感知功能：搭配FANUC iRVision 3D智能视觉功能和FANUC iPC系统，灵敏度极高，可应对复杂的码垛场景，通过AI智能精准识别排列紧密的箱体边缘，确保每件货物被准确地拾取和放置。

CRX系列“工业”协作机器人系统内置了丰富的码垛功能，支持标准码垛垛型和扩展码垛垛型。系统中专用的码垛功能向导，用户在几分钟内即可完成程序编导，牵引机器人示教后，系统将自动创建生成标准码垛程序，配合智能相机和编码器等设备，机器人可随时跟踪、定位拾取工件。

提供标准码垛指令和扩展码垛指令

此外，CRX系列“工业”协作机器人中的CRX-25iA机型，机器人采用固定安装，无需借助辅助升降设备，便可覆盖1.1m*1.1m和1.2*0.8m两种主流托盘规格的码垛应用；码垛高度高达2m，项目占地空间同比也能减少约30%，极大地节约了生产空间。

近年来，终端用户对个性化、定制化商品的需求不断加强，更要求企业具备柔性生产、快速响应的能力。在这样的市场环境下，协作机器人无疑是企业实现智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工业”协作机器人也将不遗余力帮助制造用户应对多种生产方式，根据不同任务的需求在协作模式和高速模式之间灵活切换，智能识别、精细力控，成为企业物流产线安全可靠的“码垛专家”。

（上海发那科机器人有限公司）

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