易格斯产品在巡检机器人行业的应用

近几年随着智能电网建设及高危行业实行“机器代人”政策的推行，巡检机器人迎来了发展的春天。今年8月，世界机器人展会在北京如期举行，新松机器人、中信重工旗下开诚智能等多家企业均展示了最新的巡检产品。

易格斯50多年来，一直深耕于motion plastics^® 领域，通过不断技术革新和大量的实验室测试，积攒了丰富的工程塑料传动配件的成功经验，产品广泛应用于巡检机器人行业，可以为包括轮式巡检、防爆巡检及架空线巡检机器人等提供优质的配件及解决方案。

轮式巡检机器人

▲ drylin 模组应用于车身升降

▲ iglidur滑动轴承用于剪刀叉举升机构

▲ PRT回转轴承应用于巡检机器人旋转机构及舵机底盘轮子转向机构

▲ RBR装配拖链电缆用于舵机旋转移动供电

防爆巡检机器人

对于防爆巡检机器人，有着更高的要求和极其苛刻的使用环境。首先防爆巡检机器人的配套产品必须满足行业防爆等级，其次还有长期用于户外、防雨水、防锈、防UV老化等要求。

同时防爆巡检机器人还需要极其灵活的尺寸伸缩比，简单来说就是以最低的尺寸高度，检测巡检尽量高的检测目标。尤其在石化管道、矿山巡检行业，石化管道铺设有高有低，防爆巡检机器人必须灵活穿梭在各个位置快速巡检，多节推杆就成了防爆巡检机器人必不可少的重要部件。

易格斯根据巡检行业开发的多节推杆具有极高的伸缩比，可做到6级伸缩，推杆行程350至2300mm，能广泛适应巡检机器人的尺寸要求，负载可达20Kg，符合防爆要求已及相应的防护等级。

▲ 多节推杆用于云台

廊道挂轨式巡检机器人

廊道挂轨式巡检机器人，主要结构形式包含挂壁式导轨滚轮和多节伸缩杆，应用于电力电缆隧道、综合管廊、输煤廊道、海缆终端站、轨道交通、高速公路隧道、危险品车间、地下洞室、建筑隐蔽工程等。

提供全自动、实时、不间断的巡检和预警，消除人为因素的不良影响，减少劳动工作量，确保巡检的实时性与有效性。室内挂轨式巡检机器人用于开关室、配电所、通信机房巡检。减少人工繁琐的重复劳动，提高运维效率和巡检频率。

▲ iglidur P210巡检机器人轨道滚轮

▲ drylin SD 用于巡检机器人多节伸缩杆

▲ SLNV-27 微型模组用于局部放电检测

输电线巡检机器人

输电线路作为电力系统的重要环节，其安全稳定运行对保证电网结构和电力系统良好运行起着决定性的作用。

目前架空输电线巡检主要分为三类：人工巡检、飞行器巡检以及智能机器人巡检。

随着机器人技术的发展，采用智能化机器人进行电力线路的巡检越来越广泛和成熟。易格斯在高架输电线巡检机器人行业应用有着丰富的成功经验，可以提供成套巡检机器人运动方案。

正如一直以来所秉承的“Tech up，Cost down. It's our job.”易格斯50多年来，一直深耕于motion plastics^® 领域，通过不断技术革新和大量的实验室测试，积攒了丰富的工程塑料传动配件的成功经验。

相信不久的将来，随着5G技术的不断发展和广泛应用，巡检机器人会有更加广泛的应用及几何级爆发增长。

免加油、免维护、更长的使用寿命，更轻便，结构更紧凑……相信我们能给巡检机器人带来的不仅仅是这些。正如易格斯创始人Günter Blase 对他的第一个客户说：“把最困难的部分交给我，我会找到解决方案的。”

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刘锴 Sweet Liu

LCA产品经理

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