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SCHUNK雄克行业方案 │ 锂电芯等离子清洗的自动化抓取解决方案

国际金属加工网 2022年09月29日

在全球双碳背景下,新能源汽车市场进入爆发式增长阶段,产品渗透率迅速提升。电池作为提供动力的核心部件,是新能源汽车的“心脏”,电池技术的提升和突破是决定新能源汽车行业长久发展的关键因素。针对新能源电池模组装配线中的锂电芯等离子清洗工艺,雄克提供了一种高效的自动化抓取解决方案,下文将为您介绍该方案的详细内容。

工件 锂电芯

任务 锂电芯等离子清洗

锂电芯

解决方案

上料模组由4个pallet组成,同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近,随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元,即4个机械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋转手指的组合。

机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方,对每个电芯进行单面清洗,完成后,旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗,机器人将其放置于下料模组中。

/res/video/2022/09/schunk.mp4

雄克产品

PGN-plus-P 50-20-P

二指平动机械手

▍最高环境温度: 90°C

▍力矩Mz max: 25Nm

▍IP防护等级 : 40

▍力Fy max : 380N

GFS 16-G旋转手指

▍最高环境温度: 90°C

▍力矩Mz max: 17Nm

▍IP防护等级 : 54

▍力Fy max : 350N

方案优势

同时完成夹持和翻转两种动作的末端执行器组合。在新能源电芯的等离子清洗工序中,可以实现一次夹持后清洁电芯的两面,有效缩短了节拍,提高了生产效率。主要用于新能源模组装配线中的电芯等离子清洗工序。

(SCHUNK雄克)

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