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独家小技巧,实现点云样式设置千变万化!

国际金属加工网 2022年08月23日

点云是由三维点数据组成的大数据集。可以根据扫描颜色、对象颜色、法向、分类、高程和强度为点云设置样式。针对其具体步骤,本期我们将为您展开详细讲解。

在“显示管理器”中,右键单击要设置样式的点云图层,可选择以下任一样式化选项:

  • 扫描颜色将以真实颜色显示点,这些颜色最初在扫描过程中由扫描仪内置摄像头捕获。

  • 对象颜色会将点云对象的颜色特性指定给该云中的所有点。

  • 法向会根据点的法线方向将颜色指定给点。

  • 高程会根据点的 Z 轴值将颜色指定给点。

  • 强度会根据点的激光脉冲回波强度值将颜色指定给点。

  • 分类会根据点的分类为其着色。

注:对于强度、高程和分类,样式化将基于在“点云颜色映射”对话框中指定的颜色方案。 如果所需的数据不在点云中,该选项将会在样式化下拉菜单中显示为灰色。

“强度”选项卡即“点云颜色映射”对话框:编辑强度点云样式化的颜色方案设置。

强度、标高和分类样式化基于点云中相关的点数据为点云着色。您可以选择预定义的颜色方案(如“色谱”或“地球”),或创建您自己的方案。您可以为强度和标高指定相同的颜色方案,或分别为其指定不同的方案。分类具有一组单独的方案。

选项列表将显示以下选项:

颜色渐变:显示将应用到点云的颜色值的范围。您可以在此处单击某个颜色以对其进行更改。

颜色方案:列出在图形中定义的所有颜色方案。选择预定义的颜色方案,或创建您自己的颜色方案。

  • 颜色数量:指定颜色方案中的颜色数量。

  • 反转颜色:反转颜色渐变中的颜色顺序。

  • 重新渐变颜色:基于第一个和最后一个颜色重新渐变颜色渐变。

  • 显示为渐变色:指定是作为渐变色还是作为单独的色带应用颜色范围。


彩色点的范围:

应用到范围:在点云中将范围设置为最大和最小强度值。

最大强度:将最大强度值设置为颜色方案映射的值。

最小强度:将最小强度值设置为颜色方案映射的值。

超出范围的点:使用高于或低于指定范围的值设置点的显示。

强度、标高和分类样式化的着色将基于您指定的颜色方案。可以给每个样式化指定不同的颜色方案。

  • 在“显示管理器”中,在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键,然后选择“设置样式”。在“点云颜色映射”对话框中,转至强度、高程或分类选项卡中,然后从下拉列表中选择颜色方案。

对于强度和高程样式化,您可以编辑颜色方案的色带或渐变延伸,并更改所应用颜色渐变的最小/最大范围值。对于分类样式化,可以为每个分类类别指定要显示的颜色。

自定义强度和高程样式化的颜色方案:

1. 在“显示管理器”中,在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键,然后选择“设置样式”。

2. 在“点云颜色映射”对话框中,单击“强度”或“高程”选项卡。

自定义分类样式化的颜色方案:

1. 在“显示管理器”中,在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键,然后选择“设置样式”。

2. 在“点云颜色映射”对话框中,单击“分类”选项卡。

3. 若要控制每个分类对应的点云点的显示,请单击“打开/关闭”图标来打开或关闭显示。

4. 若要更改指定给分类的颜色,则单击相应的颜色方块并选择一种新颜色。

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(欧特克Autodesk)

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