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美的集团谐波减速机项目获“国际领先”科技鉴定

国际金属加工网 2022年08月09日

2022年8月5日,美的集团中央研究院主导,联合美的工业技术事业群广东极亚精机科技有限公司完成的“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目成功召开科技成果鉴定会。

鉴定会由广东省机械工程学会主持,来自清华大学金元生院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、重庆大学王家序教授、燕山大学许立忠教授、中国电器科学研究院陈伟升教授级高工、广州机械科学研究院闵新和教授级高工、佛山市科学技术学院范彦斌教授等7位不同领域的权威专家组成鉴定委员会。鉴定组专家听取了项目汇报、审查了相关技术资料、观看了现场样机,经过质询和讨论,鉴定委员会认为本项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平,凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平,一致同意通过科技成果鉴定。

线上、线下鉴定专家与项目组成员

谐波减速机是工业机器人的核心零部件,其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能,占机器人总成本30%以上。由于缺乏系统性的参数化正向设计评价体系,谐波减速机虽已实现国产化,但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。立足于《“十四五”机器人产业发展规划》及《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021-2025年)》,美的集团组建了行业领先的中日联合研发团队,在机器人用高精度长寿命减速机研发领域大力投入,研究具有自主知识产权的正向设计技术,系统解决该领域国产化“卡脖子”技术难题,并实现技术研发成果产业化。

本项目成果的主要技术创新点:(1)基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。(2)基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术。(3)基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。

应用上述技术研制的谐波减速机产品,经过国家工业机器人质量监督检验中心(广东)检测,产品综合性能水平达到行业龙头企业同等水平,本产品还通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试,测试后产品精度退化量小于0.5角分刚度K1退化量小于30%精度保持性国际领先。

美的自主研制的谐波减速机

美的集团在本项目所创新的技术,使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命,大大提高了谐波减速机的性能,降低因减速机损坏带来的各种损失,可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV(自动导引车)、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。同时,通过不断的强化技术创新,优化技术细节,可显著提高我国工业机器人产品的国际竞争力和行业标准,也能够促进国产谐波减速机迈向更高层次,带来巨大的社会效益与经济效益。

(工业机器人与智能制造)

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