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易格斯方案:Scara电缆保护新方案:免缠绕、免维护、长使用寿命

国际金属加工网 2021年12月08日

Scara机器人是行业中执行拾取和组装任务的理想选择。

这种水平关节臂机器人 需要在四个轴上快速运行:它的内臂和外臂会进行水平旋转运动;而用于抓取物体的滚珠丝杠则会做旋转运动和直线运动。这使得机械臂几乎可以抵达其工作半径内的任何位置。

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其运行既快速又精准,但这种高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要经常更换或维修。

为了帮助用户优化包括波纹管和旋转轴承在内的供能系统,我们经过两年的研究和测试之后推出了SCARA电缆解决方案。

这是一种定制的电缆导向装置,它可以将动力安全地从第一轴引导到滚珠丝杠,并确保即使在系统持续运行时电缆也不会缠绕。

它由三个部件构成,即用于移动端和固定端的旋转轴承(下图①和②),以及带e-rib的波纹软管(下图③)。

它的特别之处在于其独特的旋转接头,该接头可以吸收扭转力。其中的集成滚珠轴承可以确保供能系统即使在高加速度下也能平稳运行。此外,波纹软管通过 e-rib 进行加固,使其只能在一个空间方向上移动。侧面的导向元件则使得波纹管具有一定的架空长度。

这款供能系统在机器人制造商EPSON的一个SCARA机器人上,进行了各种极端条件下的测试。例如,在一些运动中,我们对其施加了高达6G的加速度。结果,在每分钟5000多度的旋转频率下进行了300多万次循环后,它仍能持续运行。

测试证明,使用这种SCARA电缆解决方案,可以延长已应用于SCARA机器人的供能系统的使用寿命。机器人不仅可以获得更长的运行时间,而且无需维护且无故障运行。

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▲采用了Scara方案的50个Epson Scara机器人在一家德国汽车制造工厂内连续运转,目前循环数已达到1700万以上

除了这款专为Scara机器人打造的新型供能系统外,我们还提供适用于各种机器人的其他供能系统,并将于本周五举办一场机器人管线保护解决方案的专场直播(详见第二条推送),欢迎大家和我们一起探讨交流。

点击“阅读原文”告知您的需求,我们非常乐意为您服务。在评论区留言,还有机会获得3D打印的挂件。

地址:上海市奉贤区环城北路50号

电话:021-8036 6999

邮箱:cnmaster@igus.net

(易格斯 )

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