装配小能手上线！单臂YuMi助力完成医疗产品生产

GE医疗是全球医疗技术、诊断和数字解决方案的开拓者。为了加快其产品原型生产线上的装配速度，GE医疗选择使用ABB单臂YuMi机器人来代替人工完成精密装配的任务。

面临的挑战

目前，GE医疗位于芬兰赫尔辛基的工厂的生产线正在进行一项新产品的重大开发项目，该产品包括一种先进的传感器电池组件，需要产线能快速支持其设计变更。

单臂YuMi的任务即将长长的胶珠沿着一个火柴盒大小的工件边缘完成精准的涂抹，由于胶水的凝固时间非常快，手工完成这项任务异常困难。

解决方案

通过ABB的价值提供商之一Roboco的应用程序设计，ABB IRB 14050单臂YuMi可以自动化完成涂抹胶水的任务。在生产线上，处于工作状态的YuMi从托盘中拿起工件，借助外部点胶机涂上胶水，然后将产品放置在相同的地方，精准又快速。

这款紧凑的七轴机器人重量只有9.5公斤，并可以任何角度进行安装，专为电子产品和消费品等小件组装而设计。易于编程，能够与人近距离互动，十分安全，有助于降低新的潜在机器人用户，尤其是中小型企业使用机器人的门槛。

快速投资回报

该解决方案的快速部署和灵活性为GE医疗的产品开发带来了更多的价值。单臂YuMi的协作功能在员工中非常受欢迎。它上手简单，因为并不需要在机器周围设置大量的安全解决方案，所以能够立即投入使用。与人工相比，协作机器人可以更快地完成复杂的重复性任务，加快了生产速度，同时也可以让有能力的工人去从事其他职能的工作。

当产品或制造过程需要进行任何更改时，我们可以很容易地对YuMi进行重新编程，甚至可以在半小时内就可以对代码进行一些重大更改。协作机器人系统是GE医疗的一项重大投资。协作机器人不仅可以自动完成人工无法完成的工作步骤，还节省了员工的大量时间，让他们可以投入其他工作。这提高了我们装配的生产效率，直接反映在我们给到最终客户的产品价格。这项投资收回成本的时间非常快，只用了不到一年。

——Teemu Äärynen

GE医疗芬兰分公司

高级制造工程师、项目负责人

ABB近年来扩大了其协作机器人的产品组合，推出了包括单臂YuMi、GoFa 和SWIFTI在内的新一代协作机器人，专为小件装配的生产而设计。

GE医疗采用单臂YuMi是开辟协作机器人技术应用的一个很好的例子。小巧、安全的协作机器人能够使中小型企业从初始投资相对较少的机器人应用项目中受益。

（ABB机器人）

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