案例 | 海克斯康技术助力西门子歌美飒完成风力发电机定子精密装配

西门子歌美飒在可再生能源研究、开发和实施领域处于全球领先的地位，可提供行业内最为广泛的产品组合，拥有先进的离岸能源和陆上能源技术，以及先进而专业的服务解决方案。

为解决该用户对于大型风力发电机定子调装的需要，海克斯康与西门子歌美飒共同合作， 将机器人自动化的优势与摄影测量技术、激光跟踪系统先进的测量能力相结合，开发了具有突破性的全新解决方案，能有效完成大型定子外壳的测量和对齐，极大的提升了用户的生产效率和自动化程度。

寻找高效全面的自动测量方案

大型风力发电机的定子尺寸巨大，加工和装配精度要求高，传统的检测方式效率低，准确装配难度大。用户希望能寻找高效全面的测量解决方案，能采用自动简单的方式快速完成定子外壳的对齐定位，实现定子调圆装配，并出具检测报告，从而保证产品质量。

用户需要的是一套动态测量系统和绝对测量设备相结合的综合解决方案，能大幅提升测量效率；考虑到未来存在生产更大产品，以满足海上风能发展需求的情况，用户希望在保证精度的同时，该方案也能测量更大尺寸的产品。此外，用户还要求设备操作简单，即使是车间人员，也能在不需要长时间复杂培训的情况下快速掌握使用方法。

定制化MAA测量辅助装配方案

为切实解决用户的测量难题，海克斯康为用户开发了一套极具创新性的MAA测量辅助装配解决方案。该方案采用了定制开发的四摄像头3D Arena摄影测量系统，配有高精度的机器人校准工具，可结合Leica绝对跟踪仪器AT930及超广角的超级猫眼反射球，实现大型定子外壳的快速调装，可以确保整个产品在装配后，获得与其单个部件设计和制造相同的精确度。

其中，定子和外壳的定位测量是使用3D Arena摄影测量系统完成的；机器人系统夹持比例尺，实现的是3D Arena系统的校准；而AT930激光跟踪仪则负责定义工件的全局坐标系以及3D Arena系统的坐标系，借助其大尺寸范围内绝对精确的定位能力，可确保其在组装直径为12米的定子时也能保证极高的测量精度。

另外，为提高人机操作的简易程度，我们还为用户创建了定制应用程序，可实现它与3D Arena和激光跟踪仪软件、SpatialAnalyzer测量软件之间的通信，界面操作简单，并可实时获取测量结果，用户无需复杂培训，即可根据提示完成工作。

海克斯康与西门子歌美飒合作开发的定制测量系统，将摄影测量技术与激光跟踪仪结合使用，为风电行业的这类应用创造了一个完美的解决方案。借助该系统，用户可以同时测量多个点位置，使其能够在激光跟踪仪和超级猫眼反射球提供的全球坐标参考系内，完美实现大型定子外壳部件的灵活对齐，并能在生产效率提高的同时，确保公差范围满足要求。

目前客户对该测量方案非常满意，过去他们工件测量时间长，精确度也有待提高；借助海克斯康全新的MAA测量辅助装配技术的使用，用户能够实现更加精确的组装和更高的生产效率，这让西门子歌美飒的生产制造过程更加智能。

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（慧心智造 海克斯康制造智能）

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