igus 新triflex TRX供能系统为机器人三维运动带来大变革

伸缩式triflex TRX拖链为机器人节省空间，伸缩长度达40%

为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆，igus开发了四维拖链triflex TRX。它采用了全新的设计，而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。新拖链内部独特的伸缩结构可以实现40%的伸缩长度。这样一来，用户可以为机器人第三轴节省空间、减重83％，还可以减少伸缩系统的成本。

igus的三维拖链triflex R被广泛用于工业机器人，用以安全引导电缆和软管。目前，第三轴上都会使用伸缩供能系统，以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。“然而，机器人轴的空间越来越小，因此急需一种新的解决方案。”德国igus公司拖链业务部主管Jörg Ottersbach说。说到做到，triflex TRX系统是在triflex R的基础上开发出来的。它是一款集成了伸缩系统的四维拖链。“TRX拖链不仅可以节省空间，而且可以直接紧凑地固定在第三轴上。它可以扭转，也可以以螺旋状伸展和回缩，伸缩长度可达40％。”Ottersbach补充说。为此，igus在特殊机构和集成的复位带中采用了螺丝进行连接。复位带会将链节一次又一次地带回到起始位置，从而可以调节伸缩力。电缆同样以螺旋状排布在拖链中，并在拖链的引导下安全运行。此外，电缆和软管被固定在TRX内腔内，因此不会受拖链推拉力影响而移位。

自重减轻83%

与其他伸缩系统相比，新款TRX的自重减轻了83%，安装空间也减少了50%。采用这款新供能系统，可以进一步提高机器人的性能，并且避免了因多添加一个伸缩系统而产生的成本。TRX还可以与triflex R拖链中的TRE系列匹配使用。与triflex R所有拖链一样，电缆可以从外部快速嵌入到拖链中。新型TRX拖链已经在VR虚拟展台上展出。

更多TRX的操作视频和信息，请查看：https://www.igus.com.cn/info/triflex-r-trx

igus的新型TRX系统节省了机器人第三轴的空间，并且伸缩长度达40%。（来源：igus GmbH）

关于易格斯

易格斯研发和生产工业运动塑料。这些免润滑、高性能的工程塑料在任何运动应用中都能精进技术，降低成本 在能源供应中，由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性电缆、塑料滑动轴承、直线滑动轴承和丝杠技术，均是全球市场的领导者。这家总部设在科隆的家族企业目前在全球35个国家开展业务，拥有超过3,800名员工。2019年，igus® 的销售额达7.64亿欧元。在业内最大的测试实验室的研究不断为用户带来创新和更多的安全性。234000件产品常备库存，并可在线计算使用寿命。近年来，公司不断通过内部创新扩大规模，例如滚珠轴承，机器人驱动器，3D打印，用于精益机器人的RBTX平台和用于工业4.0的“智能塑料”。在其中最重要的环境投资是“chainge”计划-回收使用过的拖链-以及参与一家利用塑料废料生产石油的企业。(Plastic2Oil).

（易格斯）

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