由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

【应用视频】高速高效高准确率的并联机器人在沙拉酱软袋装箱生产线中的应用

目前软袋包装装箱计数一直是困扰各个软袋包装企业的难题,靠人工查,用人量多,而且不稳定,容易出差错。靠称量法,装量的差异及包材的变化都影响装箱数量,不稳定,而且浪费人工,当出现称量过多或者过少时还要重新装箱。装箱出现差错直接影响到公司的信誉。

而市场上的装箱设备虽然也不断的推出自动化装箱机,但由于软袋装箱自身的柔软性,这些设备都不太理想,都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、无法检测、准确率低、高空扔料……

针对这一情况,勃肯特设计并制作的并联机器人软袋自动装箱,不仅高速度而且准确率100%,并且大大降低了人工成本,从该工位的5人降至只需1人,从4400箱/人提高至9800箱/台,从平均作业15袋/min提升至50袋/min。

1、项目背景

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成,人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作,速度为3箱/分钟。

2、设计难点

一、合理规划拾取路径,提高客户生产效率。

二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包,不允许高空扔料。

3、解决方案

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位。并且视觉拾取机械手用于装配,拾取,包装领域的优势显著,可以针对不规则,凌乱的多种物料,可以进行分类包装,采用高速射像机对物料进行图像采集,通过数据处理,转化成信号传送给机械手臂,从而进行作业。

4、规划工艺流程

5、实施效果

6、现场案例视频

/res/video/2021/01/stjh.mp4


(勃肯特机器人)

声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 工博会来了!ABB机器人展台全攻略新鲜出炉!
  • 24-09-13
  • 嘉宾揭秘——第十届中国机器人高峰论坛暨第七届CEO圆桌峰会火热报名中!
  • 24-09-12
  • 「主论坛」PME机器人打磨、抛光、去毛刺创新与应用大会成功召开
  • 24-09-12
  • 数智工业 未来已来 | 库卡 x 工博会 2024 前瞻预告
  • 24-09-06
  • 全球首发!《2024年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》(附电子版)
  • 24-09-04
  • 人形机器人十大趋势展望发布
  • 24-08-30
  • 库卡新能源测试系统,您的明智之选 | 库卡系统亮相汽车测试及质量监控博览会
  • 24-08-29
  • TE Connectivity无线连接解决方案,赋能下一代服务型机器人迈入革新未来
  • 24-08-28
  • 点亮新坐标,雄克中国新生产基地将于9月1日正式启用
  • 24-08-27
  • 广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地
  • 24-08-27
  • AI+ROBOT人工智能骨科手术机器人ROPA®获国家药监局
  • 24-08-23
  • 主论坛 | 关于组织参加“2024PME机器人打磨、抛光、去毛刺创新与应用大会”的通知
  • 24-08-23
  • 东港瑞宏具身机器人亮相2024世界机器人大会
  • 24-08-23
  • 智动未来!广和通AI解决方案惊艳2024世界机器人大会
  • 24-08-22
  • 星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1 正式亮相世界机器人大会
  • 24-08-22
  • 世界机器人大会|机器人创新正当时,迈入中高端场景,企业如何做,WRC的这些趋势值得关注
  • 24-08-21
  • 2024世界机器人大会来了!ABB机器人亮点抢先看
  • 24-08-20
  • 今年出货300台,上海首座人形机器人工厂开启量产元年
  • 24-08-20
  • 假期2.0:服务机器人将饮料直接送到您的房间
  • 24-08-15
  • 堪称地表最强“打工人”,人形机器人Figure02领衔灵巧手
  • 24-08-15
  • 分享到

    相关主题