【应用视频】高速高效高准确率的并联机器人在沙拉酱软袋装箱生产线中的应用

国际金属加工网 2021年01月26日

目前软袋包装装箱计数一直是困扰各个软袋包装企业的难题,靠人工查,用人量多,而且不稳定,容易出差错。靠称量法,装量的差异及包材的变化都影响装箱数量,不稳定,而且浪费人工,当出现称量过多或者过少时还要重新装箱。装箱出现差错直接影响到公司的信誉。

而市场上的装箱设备虽然也不断的推出自动化装箱机,但由于软袋装箱自身的柔软性,这些设备都不太理想,都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、无法检测、准确率低、高空扔料……

针对这一情况,勃肯特设计并制作的并联机器人软袋自动装箱,不仅高速度而且准确率100%,并且大大降低了人工成本,从该工位的5人降至只需1人,从4400箱/人提高至9800箱/台,从平均作业15袋/min提升至50袋/min。

1、项目背景

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成,人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作,速度为3箱/分钟。

2、设计难点

一、合理规划拾取路径,提高客户生产效率。

二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包,不允许高空扔料。

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3、解决方案

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并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位。并且视觉拾取机械手用于装配,拾取,包装领域的优势显著,可以针对不规则,凌乱的多种物料,可以进行分类包装,采用高速射像机对物料进行图像采集,通过数据处理,转化成信号传送给机械手臂,从而进行作业。

4、规划工艺流程

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5、实施效果

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6、现场案例视频

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(勃肯特机器人)

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