韩国科学家开发3D打印人机交互传感器
在机器人研究领域，如何让机器人拥有更复杂设计和高级功能是实现软机器人的重点。柔软的手指制动器可以让机器人不受束缚地长时间运行，以实现类似于人类的动作逻辑。韩国首尔国立大学的研究人员在近期开发出一种新的3D打印传感器，使人类拥有能够与软机器人系统进行交互的能力。
可植入软机器人是设备中的3D打印传感器
该团队3D打印了一个多功能传感器，该传感器能够检测单个变形模式并立即将它们全部解耦。该设备本身具有微流体通道，该通道中充满了离子液体，弹性外壳和导电织物层。
从理论上讲，当团队的设计经受变形时，其通道将充当传感器并改变其电阻。为了将其付诸实践，研究人员将他们的设备置于不同的力下，并在模拟过程中部署了机器学习技术以测量其多峰能力。
在施加局部接触压力之前，将传感器从旋转接头的中性轴弯曲，以模拟拉伸，压缩和弯曲。结果表明，设备信号的灵敏度随施加压力的位置而变化，表明它可以对外部刺激做出反应。
新的传感器可对外部刺激作出反应
为了证明其传感器在人机界面中的潜力，科学家们构建了两个原型系统。一种是可穿戴设备，使用户能够精确控制无人机和机械臂，而另一种则是由四个执行器组成的软机器人“手腕”，可以对外力产生反作用。
尽管该团队承认需要进行进一步测试以消除手动生产步骤，但与其他设计相比，他们认为自己的设备是向前迈出的重要一步。未来，科学家们相信他们的传感器可以应用于更大的机器人中，从而为他们提供多达十种不同的传感能力。
（中关村在线 作者：李炎 ）
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暂无反馈
