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机器人静电喷涂不均匀的原因

机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时,喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极,汽车接正极并接地,喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质,经喷嘴雾化后喷出,微粒通过枪口的主针接触而带电,这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下,向导极性的汽车表面运动,并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。因种种原因机器人静电喷涂有时候也有喷涂不均匀的情况,下面分享一下机器人静电喷涂不均匀的原因。

1、员工操作技能因素

对生产现场喷漆操作人员的操作合格证及从业年限进行统计分析,人员均按要求参加了培训中心组织的培训和考试,并取得了操作合格证,且从业年限均在8年以上,具有丰富的喷涂经验。对喷涂不均匀故障的反馈进行分析,认为故障与操作人员无明显对应关系。故障操作者技能不足不是主要因素。

2、原材料品质因素

油漆、稀释剂、固化剂在使用前均经过了化验,合格后才使用。喷涂过程中没有出现大面积涂料喷涂不均匀故障,因此认为,由于油漆、固化剂、稀释剂等原材料不合格而导致漆料喷涂不均匀的可能性较小。

3、压缩空气压力分析

喷涂压缩空气压力不足易使漆料雾化不足或漆料喷涂动力不足,从而导致喷涂不均匀。旋杯式喷枪厂家生产现场一般要求喷枪压力为0.35~0.5MPa,静电喷枪泵体仪表上有静电喷枪压缩空气的压力指示器,可随时监控压缩空气的压力值。现场反馈,未在压缩空气压力不足时进行喷涂作业,故喷涂压缩空气不足不是主要因素。

4、喷枪环境温湿度的影响分析

喷漆时,环境温湿度对喷漆质量有影响。如果施工场地相对湿度太高,超过80%或达到饱和程度,由于金属表面吸附水气的作用,会使喷涂表面附着一层极薄的肉眼难见的水幕,从而影响漆料成膜质量。因此规定施工场地以温度18~25℃、相对湿度45%~65%为宜,环境温度不得超出12~30℃的范围,相对湿度不得超过80%。查阅现场温湿度记录表及工作记录,未在温湿度不符合要求时作业,故喷涂环境温湿度的影响不是主要原因。


( 松乐机器人)

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