协作并联，重新注解并联机器人

2012年，随着ABB专利解禁，国产并联机器人逐步发展起来；2018年，全球并联机器人销量突破1.6万台；2019年，中国并联机器人厂商数量超过60家，并联机器人市场的发展速度堪比其工作运行速度。

事实上，即使在外部环境激荡的2019年，全球工业机器人销量同比下滑5.92%，而并联机器人由于在航空、金属加工、食品、医疗等行业的需求日趋稳定，仍处于快速增长的态势。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球并联机器人销量1.74万台，同比增长6.75%，2013-2019年年复合增长率为14.07%；GGII预计2020年全球并联机器人销量达1.96万台。

押注并联机器人亦是押注精密制造的未来。

协作并联机器人横空出世

在满足客户需求上，勃肯特是一条路走到底。为应对高腐蚀、温度极限的特殊行业客户应用需求，勃肯特推出了IP68防水防腐型机器人Dawn-1200，其能够在50℃的环境温度及120℃的末端温度的环境下持续运行，可高压冲洗并且耐腐蚀；为适应芯片、珠宝、手表等精密部件的理料分拣，勃肯特推出了微米级直线驱动机器人，其采用全球顶尖的无铁芯直线电机，具有极高的刚度、极高的动态转速、加速度和更高的位置精度。

同时，勃肯特在垃圾分拣领域也研发了基于人工智能技术的并联机器人垃圾分拣设备，识别准确率可与人工分类匹敌。目前，勃肯特所研发的垃圾分拣机器人已经可以成功分拣玻璃、塑料瓶、易拉罐、瓦楞纸、牛奶盒等常见生活垃圾。

勃肯特微米级直线驱动机器人

正如勃肯特董事长王岳超所说，勃肯特所有产品的研发生产都是站在客户需求的中心点上。

而这也是，勃肯特协作并联机器人推出的初衷。

在9月16日上海工博会的第二天，大胆而前卫的勃肯特协作并联机器人正式发布亮相。王岳超表示，协作机器人一般都是形容单臂型本体，很少在并联结构上出现，这种产品的难度在于其机械结构与算法都大大区别于以往的并联机器人产品。

特别是原来安装一台本体的空间，现在可以安装两台，空间不变的情况下，效率提升50%，速度上远远高于人类的双手。因此，勃肯特协作并联机器人可高效解决在狭小的空间内，单台效率不够，两台安装空间不够的应用难题，并且实现多机协作。

勃肯特协作并联机器人

例如在玻璃行业，来料皮带宽度在150mm，速度28米/分钟，机器人需要在高速运转的皮带上取料，并放置在宽度1500mm的退火炉的传送带上，传统的并联机器人单台速度上不能满足要求，而协作并联机器人则可以完美胜任。

与此同时，该协作并联机器人使用一台电柜即可实现两台机器的控制，能够帮助客户有效降低硬件使用成本。

协作并联机器人，是勃肯特一次大胆的尝试，也是业内率先将多机协作概念融入到并联机器人当中并实现产品转化。这已不是简单的技术实力展现，勃肯特协作并联机器人的市场先行，更意味着其能有效规避目前并联机器人通用市场上的激烈竞争，扎根更广阔的细分市场。

高工机器人总经理罗思娜在勃肯特协作并联机器人新品发布会上表示，在2019年的工博会上，对勃肯特并联机器人的超高速仍记忆犹新，短短一年的时间里，勃肯特产品再一次历经裂变。这样的奔跑速度，既代表了勃肯特的迅速成长，也见证了以勃肯特为代表的国产并联机器人厂商的崛起。

罗思娜强调，在GGII发布2018年、2019年并联机器人TOP榜单中，企业变动较大，这在其他品类的机器人市场中是较为罕见的。但这恰恰佐证了，目前并联机器人的市场竞争格局尚未稳定，真正能够用技术捕捉市场需求的企业有更多的机会获取更大的市场份额，而勃肯特正是其中的“一匹黑马”。

打造并联机器人现象级市场

无论是并联机器人还是协作机器人事实上都面临一个共同的市场选择，充分挖掘六轴、SCARA触角之外的细分市场需求，当需求曲线后端的长尾部分被大量开拓后，一个现象级的并联机器人市场也就诞生了。

这也是隐藏在勃肯特从并联机器人到控制器再升级至协作并联机器人等系列产品布局背后的商业逻辑。勃肯特希望能够持续深耕细分行业，不断提升产品易用性、降低综合应用成本，为客户提供整体智造解决方案。

目前在食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位、运动模拟等应用中，勃肯特并联机器人的身影无处不在。

例如，针对塑料瓶灌装前理料转线、玻璃退火转线等工艺，勃肯特在串并混联五轴机器人PD-1200的基础上根据客户需求定制特殊高温抓手夹具，能够实现来料定点抓取0-180°翻转定位放置，有效提高了玻璃瓶退火转线效率，降低人工应用成本。

正是持续深耕细分市场，让勃肯特在2020年上半年取得了逆势上扬的业绩。王岳超表示，对于勃肯特来说产品的创新是根据市场需求的不断变化而发生的，勃肯特本身起步较晚，如果还依靠传统的结构和算法，很难取得竞争优势，所以能只能通过细分市场、细分应用逐渐完善自己的产品和结构，从而进一步扩大勃肯特在并联机器人的市场份额。

（ 高工机器人）

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