BMW 生产线上的人机协作解决方案

国际金属加工网 2020年09月08日

BMW 集团丁格芬工厂中的员工有了新的灵敏助手。一个特别是将员工从单调繁重的工作中解放出来的助手:轻型机器人 LBR iiwa。

初始情况

过去,BMW 员工在装配前桥差速器时,需要提升重达 5.5 千克、并且难以抓住的差速器壳体,并分毫不差地进行装配,而现在这项对人体工学要求很高的作业由机器人完成。

任务

在设备设计上遇到了一项特殊挑战,即人机协作结构可用的空间较小。在空间上,它必须能挤进为不同四轮驱动系列装配前桥差速器的生产线上。

在人机协作模式 (HRC) 下灵敏地接合锥齿轮

解决方案

KUKA 系统研发的解决方案是:在一个支架形状的细长钢结构上固定了一台 LBR iiwa 。这样节省了空间,因为这款灵敏的轻型机器人可以悬挂着作业。由于 LBR iiwa 七根轴中的每一根都有关节力矩传感器,因此不需要外部传感器。此外,作为机器人的终端执行器,抓手配备了一个无边角、有倒圆的人机协作保护壳,因此这个壳也具有人机协作能力,能够时刻防止工人受伤。而且紧凑型控制柜也可以容纳在现有生产线内,它构成了连接设备控制系统的接口。现在,人与机器人共同为前桥差速器接合差速器壳体——耗时不到半分钟。

今后,汽车工业将出现更多的此类应用。例如借助灵活的人机协作单元,根据相应所需的负荷率调整生产,这在产品品种多样性不断增加的情况下将是一项显著的竞争优势。

----KUKA Systems 灵敏机器人技术项目经理 Jürgen Seifert


(www.kuka.com)

声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
雄克
欧特克

编辑推荐

您关注的品牌

您关注的主题

猜您喜欢

分享到

相关主题