桁架式外圆磨床机械手——电机转子应用案例
桁架式机械手应用
桁架式机械手应用外圆磨床磨电机转子，是桁架式机械手在外圆磨床加工上的应用案例。
我们公司是专业为金属加工类机床，提供工业机械手、自动化、集成式流水线等解决方案。其中机械手包含：桁架式机械手、关节臂机械手、工业机器人、水平式机械手、送料系统等；适用机床包含：外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、数控车床、滚丝机、搓齿机等。
桁架式龙门机构
主横梁采用特殊四方钢材加工两面直角三线，铺设高精度斜向齿条与高组装直线导轨组合。
机械臂采用双臂方式，三面加工三线同样铺设双面高组装直线导轨，另一面铺设斜齿条；各自运行驱动方式采用伺服电机方式驱动，伺服电机配合行星减速机。自带高压自润滑脂保护系统，高柔性运动线，配合高速坦克链，以及每根立柱重达200多公斤，使得整套桁架具有高速、高精度、高稳定性、高安全性等特点。
上下料机构
采用轴承式链板，采用钢材结构焊接而成，每块链板上面装配随行模块（随行模块根据产品工件外形定制）。
利用涡轮减速机配合减速电机，传动链板运动，同时配合传感器，每移动一格，检测工件有无，当有工件时候顶端定位工装将工件分离随行模块，同时利用气动工装将分离出来的工件定位等待机械手抓取，或将定位好的工件装入随行模块内。
自动控制系统
整套控制系统可采用PLC自主编程方式，通过触摸式人机界面传达命令。
伺服驱动及传感器、继电器、电磁阀等输入输出信号，达到自动运行；独立的自主编程方式可以根据实际需要自由编写程序，更符合实际要求，达到一键启动，操作简单快捷。
抓取系统工装
手爪工装采用气动方式，手爪抓取工装采用钢材与防碰伤材质根据工件抓取点的重心位置定制相应模块手爪。
整套抓取系统组装在万向调节工装下，使得更换同类产品调试更为方便，大大节约更换时间。整套解决方案可以对接大多数机床，适用于中重型轴类、电机转子类工件。开放独立对接信号，可对接大部分数控系统。
（捷众机器人）
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