浅谈坐标测量机的分类与特点

三坐标测量机是我们非常熟悉的一种测量仪器，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，所以在机械、电子、仪表、塑胶等行业都有着非常广泛的应用。今天我们就聊聊坐标测量机的分类和各自的特点。

按照国家标准GB/T 16857.1-2002，我们可以将坐标测量机分成如下几类:

1、 固定工作台悬臂式；

2 、移动桥式；

3、 龙门式；

4、 L桥式；

5 、固定桥式；

6、 移动工作台悬臂式；

7、 柱式；

8、 水平悬臂移动式；

9 、固定工作台水平悬臂式；

10、移动工作台水平悬臂式；

其中2，4，5，6，8类较为普遍，我们就主要介绍一下常用坐标测量机的特点：

01.移动工作台悬臂式

移动工作台悬臂式（图1）——这种坐标测量机Z坐标位于悬臂末端，测头被设计在Z轴下端，可分为工作台运动式和工作台固定式；分别适用于小型和大型坐标测量机。

02.固定桥式

固定桥式（图2）——X坐标运动由工作台完成；桥墩固定在底座上；Y坐标托架在横梁上运动，Z轴在Y坐标托架上。这种结构的坐标测量机精度高，但由于工作台的承载能力有限，只适用于中、小型坐标测量机。

03.移动桥式

移动桥式（图3）——桥墩和横梁整体在底座上运动，被测件固定在底座上，因此具有高承载能力，适用于大、中型坐标测量机。该机型由于桥的驱动力施加于左侧桥墩根部，当桥较为高大时，运动中，移动桥易产生抖晃，不适用于超大型坐标测量机。

04.Ｌ型桥式

L型桥式（图4）——在移动桥式基础上，将桥墩固定，横梁运动，使移动部件质量减轻，驱动力受力点上移，摆晃现象减轻，适合于超大型坐标测量机。图4为单边高架型；当两侧桥墩均固定于底座上时，为双边高架型，其运动稳定性更佳。

05.水平悬臂移动式

水平悬臂移动式（图5）——这种坐标测量机的测头被设计在处于水平的横臂上，可分为单边水平臂和双边水平臂两种形式。水平臂测量机的X坐标很长，Z坐标较高大，整机敞开性好，是测量汽车各种分总成、白车身最常用的测量机。

06.关节臂式

关节臂式（图6）——这是一种非直角坐标系的坐标测量机。它是模仿人的肩、肘、腕的关节运动，使手能够得着三维空间的任何部位。坐标测量机的测头就装在手的部位，前臂和后臂能绕关节轴转动，同时也能绕臂自身轴线转动，两轴线相互垂直。每个轴都具有角位移编码器输出转动角度，应用多次坐标系的平移和转动的数学模型处理，进行坐标测量。

关节臂坐标测量机为手动型坐标测量机，测量精度为10μm级以上。由于占地小，特别适合于车间现场使用，属便携式坐标测量机。

另外，我们还可以根据测量范围的不同，坐标测量机可分为：小型、中型、大型和超大型。

根据测量精度的不同，坐标测量机可分为：高精度、普通型和经济型。

根据操作方式的不同，坐标测量机可分为手动型和数控型。前者工作时,操作者手握测头使坐标运动对被测部位进行探测；后者的坐标运动由电机驱动，测量程序由计算机控制。

根据探测方式的不同，坐标测量机可分为：单一触测型和复合型。后者除具有接触式探测功能外、还具有非接触影像探测功能，两种功能可以在同一被测件上同时实现。

（ 新天光电）

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