机器人在折弯机中的应用

国际金属加工网 2020年05月26日

在疫情期间,许多企业无法启动,因为许多工人无法按时返回工厂。工业机器人折弯机。钣金自动化不仅取代了传统企业不稳定的生产,而且具有许多优点:提高生产能力,提高产品稳定性,提高产品质量,减少生产时间,降低人工成本,降低管理难度。越来越多的企业意识到劳动力成本的不断上升,纷纷进行了更换和升级,大量采购钣金加工厂的机器人设备。

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机器人配有真空吸盘、磁选送料架、定位平台、送料平台、翻转架......

折弯机器人具体作用是什么?

1、制造问题:不能实现多品种、小批量、快速切换;

2、精度低的问题:钣金行业高精度工件折弯加工精度低,质量不稳定;

3、企业用工难的问题:钣金折弯操作工稀缺,工人劳动强度大;

4、综合问题:人员成本,安全隐患,工艺布局,管理运营。

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工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品,是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测;

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上,定位完成后,机器人再抓取产品,保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯。

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度,重新抓取工件。

5、出料

机器人对成品完成码垛后,机器人回到home点,进行第二循环的工作。

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(中亚机床)

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