雄克:这些未来的工程师将应对一项障碍驾驶挑战

国际金属加工网 2020年05月01日

海尔布隆应用科学大学为机电一体化和机器人编程专业的一年级学生举办了一场别具一格的设计比赛,比赛的焦点是一个热门的技术话题:自动驾驶。这些新生有两个月的时间来设计、制造和编程一辆能够自主操纵的小车,让它通过位于 Sontheim 校园入口大厅的一个预先设定好的大型回转道。位于劳芬市的抓取系统和夹持技术领域的专业公司 SCHUNK 也参与了这项赛事,并提供了奖金赞助。


赛前最后一分钟的调整。图片:海尔布隆应用科学大学

这些扁平的汽车最多有 120 秒的时间来通过转弯车道,车道还同时还有高度限制。比赛只允许在开始时进行人工调整,之后将必须由车辆自主运行。学生尝试了各种各样的解决方案,包括从超声波和红外线传感器到时钟电路在内的多项技术。

这辆造型优美的冠军车使用的是时间控制,而不是传感器来操控方向。伺服电机接管了驾驶。图片:海尔布隆应用科学大学

最终登上第一名领奖台是 "Mister T",这是一款没有传感器的汽车,它可以在 20 次车轮旋转后自动调整方向,由此快速且成功地走完整个赛道。"Smart Monkeys" 团队因其方案最具创意而获得了特别奖,他们的汽车就像猿猴一样敏捷的从一根杆子荡到另一根杆子。

获奖团队与 Andreas Müller(左)、Herbert Streit(左二)、SCHUNK 开发工程师 Michael Franz(左三)以及 Michael Widmann 博士教授(右)。图片:海尔布隆应用科学大学

力学、电子学和 IT 的结合

“这项任务经过精心设计,旨在涵盖力学、电子学和 IT 领域,”赞助此项比赛的 Michael Widmann 博士、教授解释道。特别是对于新生,此次比赛提供了一个理想的机会,让他们摆脱考试的压力,通过饶有趣味的方式获得实践经验,同时又涵盖了各方面的挑战。从过去几年的比赛结果来看,大约三分之一的参赛队伍未能在比赛中成功完成任务。

赛前最后一分钟的调整。图片:海尔布隆应用科学大学

Wolfgang Wehl 博士教授称,这背后的主要原因通常是为测试阶段预留的时间不足。Wolfgang Wehl 博士教授协助举办了此次比赛,并与 Michael Widmann、Herbert Streit、Andreas Muller 以及 SCHUNK 开发工程师 Michael Franz 共同担任比赛评委。在比赛结束时,获胜团队的主设计师 Patrick Berkefeld 为下一届参赛者提供了非常中肯的建议:“这项挑战肯定是可以完成的,但您必须为此不断努力。每天都要合理安排规则,最重要的是,数据整理和分析会花费大量的时间。一定要提前留出足够的时间!”

这辆造型优美的冠军车使用的是时间控制,而不是传感器来操控方向。伺服电机接管了驾驶。图片:海尔布隆应用科学大学

(雄克)

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