API机器人性能提升全面解决方案

国际金属加工网 2020年05月12日

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API为您提供用于工业机器人性能提升的产品与服务,快速评估、校准您的机器人,使工业机器人时刻处于最优工作状态,从而提升生产效率。

机器人标定 · 优化生产流程

使用API激光跟踪仪配合先进靶标系统,360°无限制跟踪测量机器人动态轨迹数据,实时显示机器人末端的真实位置和方向,确定跟踪点位置,并将测量的数据通过API机器人测量软件(RMS)分析并实施补偿,对机器人路径进行校正,从而提高机器人的定位精度。

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图为:API机器人性能提升末端执行靶标适用方案

API RMS机器人测量软件

API RMS(Robotic Measurement Solution)机器人测量软件包含了两大适用模块:RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。

RPM机器人性能检测模块:评测流程使用ISO 9283标准为指导,对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调,路径等关键数据指标进行评估检测。

ROBOCAL机器人校准模块:使用API RADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统,对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型,并通过参数定义机器人关节的几何关系,从而实现对机器人的补偿校准。

请点击观看机器人测量软件功能详解视频:

/res/video/2020/05/sh3Dszh.mp4

请点击观看API RMS机器人检测流程模拟视频:

/res/video/2020/05/sh3Dszh.mp4

如果您希望了解更多API测量科技,敬请联络API驻中国代表处:010-59796858 或 400-685-0256;您也可浏览API官方网站:(暂不可见)(英文)或 www.apisensor.com.cn(中文)获取更多信息。

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(API公司 )

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