航天仿生机器人助力央企复工复产

2020年伊始，新冠肺炎疫情蔓延，人员居家隔离，人口流动停滞，全国企业延期复工复产，对中国经济造成了一定的影响。

在全国上下和广大人民群众共同努力下，全国疫情防控形势不断向好，生产生活秩序加快恢复的态势不断巩固和拓展，央企响应国家号召率先复工复产。

据国务院国有资产监督管理委员会3月1日消息，目前央企复工率达91.7%，石油石化、通信、电力、交通运输等行业开工率超95%；在华外企复工率超80%；大型连锁超市开业率达95%；中小企业复工复产率超30%。复工复产后，全力抓好疫情防控成为全国所面临的新考验。

北京航天微机电技术研究所积极响应国家号召，积极开展机器人装备在疫情防控工作中的应用研究，在成熟产品TZR-CQD-S02型机器人基础上快速开发抗疫模块。目前，这种机器人装备已在中国航天电子技术研究院北京永丰园区上岗执勤，为疫情防控，尤其是央企有序复工复产提供便捷智能的安全保障措施。

TZR-CQD-S02型双臂特种机器人实现了无接触体温检测、车辆信息识别。借助TZR-CQD-S02型机器人的模块化载荷接口，可搭载红外热像仪等传感载荷，替代防疫一线的从业人员，实现在隔离区域设卡处执行进出人员的温度快速测量、人员及车辆信息的快速甄别录入，可迅速识别违规违法人员、并拒止其进入，有效实现工作场域、公共场所的疫情防控。

TZR-CQD-S02型双臂特种机器人替代人工完成区域巡逻、安检及消毒作业。借助机器人较强的地形穿越能力，TZR-CQD-S02型机器人可在各类场合路面上正常行驶。在搭载自主导航模块后，可实现各类区域的定点巡视，因此可在活动现场进行执勤及巡检任务。同时通过模块化载荷接口，可搭载弥雾炮，液体箱等载荷，代替人员实现进出车辆及区域的消毒作业。

TZR-CQD-S02型双臂特种机器人直接面向病患的非接触式辅助医疗。借助机器人搭载的低延迟随动操控及高清立体视觉系统，可实现由医护人员进行非通视条件下的隔离操作，从而代替医务人员在医院、社区内的传染病污染区域内完成对病人的问询、医疗指导、生命体征检测、污染物取样等医护接待和处置工作，能够有效降低一线医护人员的感染及伤亡风险，有效缓解突发性疫病爆发条件下医护人力资源紧缺的情况。

TZR-CQD-S02型双臂特种机器人可进行可疑物、危害物搜索及处置应用。借助双臂协同工作能力及高清视频回传能力，机器人可实现传统特种机器人无法做到的双臂协同精细检查操作，从而替代人员完成可疑物的搜排，并在搭配模块工具后，还可具备一定的处置功能，可高效实现可疑物的搜索、排除及转移功能。

“抗疫之战”进入最后时刻，我们更需继续提高警惕，科技是关键，TZR-CQD-S02型双臂特种机器人可为当前企业的复工复产提供一定的安全保障。

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